• 上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收lirc为linux系统中红外遥控的软件树莓派系统已经有这个模塊，我们只需设置一下就而已使用 在文件后面添加下面这一行

• 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加

运行lsmod命令查看设备是否已启动如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。

• 如有接到到脉冲测lirc正瑺使用
  采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的”0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的”1

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外線向空间发射如下图。

一个命令只发送一次即使遥控器上的按键一直按着。但是會每110mS发送一次代码直到遥控器按键释放。
重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲

编译并执行，按下遥控按键终端会显示接到到按键的键值。

执行按下遥控按键，终端会显示接到到按键的键值