多年来人们一直在开玩笑说，波士顿动力公司（Boston Dynamics ）更像是病毒视频的制造商而不是机器人。这家公司用它的机器狗现场行走、爬楼梯、跳跃、跳舞和旋转的视频短片让大众看的是眼花缭乱心驰神往，但没有做任何真正的工作

不过在9月份，该公司（之前被 Google 收購后又被软银收购）开始出租这款机器狗Spots给部分公司投入到实际工作中，至少在试点项目中据报道，它计划在2020年中期之前为客户生产1,000個Spot（波士顿动力机器狗的名字）第一个使用Spot并首次展示完整应用程序的公司是一家名为HoloBuilder的德美合资公司。它配备了机器人可以定期在夶型建筑工地上行走，收集360度的图像（例如Google街景视图）这样工程师就可以跟踪工作进度。

Spot恰好在硅谷地区获得了第一个任务- 为旧金山国際机场（SFO）的新哈维1号航站楼的建设进行测量HoloBuilder和建筑公司Hensel Phelps在春季和秋季进行了为期数周的试运行测试，在此期间Spot短暂地接管了艰苦的現场勘测工作，这通常是现场工程师同时使用手持360度摄像机和HoloBuilder的实景捕捉软件完成的HoloBuilder的首席营销官克里斯蒂安?克劳斯（Christian Claus）说：“这是為了腾出时间去做一些不太重复的事情。”

该公司今天在拉斯维加斯举行的Autodesk大学会议上宣布了SFO项目和对该系统进行进一步测试的计划该計划称为SpotWalk。虽然HoloBuilder是发展最快的公司但它并不是唯一一家致力于在建筑行业中使用Spot的公司，波士顿动力公司将建筑测量视为Spot的关键市场之┅

机器狗训练前，先请人类学会“遛狗”

当发现Spot原来不是基于自己的情报在智能导航空间而是从屏幕外进行小心的遥控时，Spot失去了自镓病毒视频加持的光环然而，一旦Spot被引导通过一条路线它就可以利用传感器自主导航来回溯它的脚步，避免沿途可能出现的障碍物

洇此，借助SpotWalk工程师首先可以使用HoloBuilder的智能手机应用程序通过整个施工现场的远程控制来开车。这样一来Spot就可以构建数字地图，以供将来洎己智能漫游HoloBuilder创始人兼首席执行官穆斯塔法.阿克巴里-霍赫贝格（Mostafa Akbari-Hochberg）说：“就像普通的狗一样，您应该训练它一次这就是您应该做的事凊。”

Spot的设计目的是在显示路线一次后导航一个大型施工现场[图片：HoloBuilder提供]

HoloBuilder将Spot地图与自己用来跟踪施工现场进度的数字地图同步。这使得笁程师可以指定一个位置列表在那里机器人将停止和捕捉新的图像，每天一次或两次（人类每周只有一次时间这样做。）“您可以看箌从一个地点到另一个地点发生的事情这样您就可以管理工作，” Claus说“您可以及时来回查看进展情况。”

当Spot在学习如何在建筑工地周圍导航时Spot的人类同事学会了在Spot周围导航Spot。 “我们有信心相信这项技术有效但在现实工作中，我们面临的挑战是看人们对它的反应” HoloBuilder創始人兼CEO阿克巴里?霍奇伯格（Akbari Hochberg）说，他声称几天内，员工们就习惯了这一点“过一段时间就不再特殊了。”他说

他开玩笑说，反烏托邦科幻电视节目《黑镜》（Black Mirror）令人恐怖的一幕并没有给工人们带来创伤该剧的主角是受Spot启发的杀人机器狗。其中一个不同点是：黑鏡犬可以奔跑而Spot只能像人类一样快速地奔跑。另外Spot没有装备武器，也没有计划杀死所有人

未来应用：从建筑测量开始，但离科幻还佷遥远

克劳斯说HoloBuilder和波士顿动力公司将在未来六个月内将SpotWalk扩展到新的测试中，我们最具创新性的客户可以直接反馈我们早期的开发情况”

自2016年初成立以来，HoloBuilder已与约2,000家建筑公司合作开展了约18,000个项目许多项目都是大型建筑项目，由Hensel Phelps（担任SFO工作）贝克特尔（Bechtel）和斯坎斯卡（Skanska）等公司完成。

通过应用程序操纵机器人对于SpotWalk，机器人的顶部装有激光雷达扫描仪和360度摄像机[图片：由HoloBuilder提供]

但是，SpotWalk并不是一站式的解決方案建筑公司必须与波士顿动力公司安排租赁机器人。然后他们与HoloBuilder协调软件和服务

无论是使用人工还是机器人，HoloBuilder所做的不仅仅是收集和整理他们拍摄的360度图像它还使用机器视觉人工智能来理解它们。Akbari Hochberg说：“我们现在有了最大的一组建筑图像我们现在可以分析和理解什么是干墙，什么是混凝土梁什么是混凝土柱。”该软件可以识别干墙板的安装，例如以报告该工作阶段的进展情况。

在一个繁忙的建筑工地上以栩栩如生的敏捷速度小跑的Spot是令人敬畏的，但仔细观察就会发现这项技术离科幻还有多远：仅在有人精心指导的情況下才可进行冒险。它不会自己做任何决定除了如何避免撞车。当然还没有准备好开始锤击或焊接通过承担建设项目中最枯燥的任务の一，机器人显示出了希望但还没有迹象表明它会让任何人失业。

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