功能：两个3维向量的加法

功能：計算两个3维向量之间的角度（以弧度为单位）注意：如果向量之一的长度为零，则结果为零返回的值在[0 .. pi]范围内。

功能：判断两个向量a囷b的相对差是否最大为epsilon即<= eps * MAX(,)是否成立。|.| 表示欧几里得范数

功能：3维向量的叉乘，即求同时垂直两个向量的向量：vDst：= vLhs x vRhs

功能：计算两个向量的欧式距离。

功能：计算两个向量点乘

功能：计算向量与自身的点乘。

功能：判断是否存在实数lambda使得v = lambda * u，即判断两个向量是否共线（请注意，lambda可以为零或负值）

功能：计算两个向量的按分量最大值。两个向量必须具有相同的维度

功能：计算两个向量的按分量最小徝。 两个向量必须具有相同的维度

功能：计算向量的欧几里得范数

功能：计算向量的最大范数。

功能：两个3维向量的减法