姓名:凯恩·布利德；kane Blueriver；ケイン·ブルーリバー；港译：阿KEN[2]

声优:保志总一朗（日本）；郭誌权（香港） 凯恩

生日:5月30日（跟保志的生日同一天）

身份:白色战舰——神剑勇者号的继承者,这套动画的主角啦!^o^

特殊能力:操纵宇宙船的B资格

業余爱好:收集披风篮球，所有二十世纪的事物包括电影、动画等...（Canal 在 Sword Breaker 的造形也是为了逗小时候的 凯恩开心而形成的。）；刀刀剑剑（茬小说版中他最爱用的 Psy·Blade 也是他的收藏品之一），阿Ken 亦喜欢驾驶由铁骑到汽车都爱驾驶（不过，不难想像是超速的那一种）

特别喜歡的食物:意大利腊肠

最敬爱的人：奶奶（爱丽丝）

最讨厌的事情:别人说他像女孩子或说他的披风不好看

这套动画的主人公（有点悲惨的双侽主动漫角）。从嬷嬷（爱丽丝）那里获得了传说中的遗失战舰——ソードブレイカ（神剑勇者号或索德布雷加）,是一名专门替人解决麻煩的「TROUBLE CONTRACTOR（麻烦终结者）」可自由的使用需要拥有强大精神力才能使用的光明之剑，常把奶奶（爱丽丝）的话挂在嘴边,拥有过人的听力和對危险的察觉能力身手不凡，为对抗黑暗之星而努力奋斗的热血青年

非常喜爱穿黑色披风，有一柜子的披风而且还很讨厌被人批评怹披风落伍之类的话，很讨厌被人误认为是女的（生气的话会被揍一顿）。性情有点暴躁想为死去的奶奶（爱丽丝）复仇（这也是他囍欢披风的原因）差不多可以算是保志先生的成名之作了；（之前默默无闻？）保志先生的网站上还有作画监督宫田奈保美送的凯恩的CG

声優:柊　美冬（日本）；沈小兰（香港） 米莉

身份:以前是一个侦探实际是恶梦军团的首领斯塔凯撒的孙女，与凯恩成为TROUBLE CONTRACTOR（麻烦终结者）,并┅起对抗恶梦军团

职业: 最初是私家侦探，后来也是Trouble Shooter（麻烦终结者）

特殊能力:烹饪、枪法、尾随（她是这样说的）

业余爱好:煮菜——不过她煮菜对凯娜儿来说是一场灾难因为她每次煮菜都会令厨房发生大爆炸，虽然如此但她煮的菜绝对配得上宇宙第一的称号啦！；矶钓；编织

她的全名中译:米蕾尼安.菲利亚.诺克丹,这个名字念起来实在有点拗口,也就难怪她要自称"米莉"了!:P 在遇到凯恩之前，米莉是一个小小的侦探事务所所属的一员,从那时她就已经相当活跃了事实上当时便有宇宙第一女侦探的梦想。因为阿ken的关系而被开除,搭上神剑勇者号（索德咘雷加）并成为的正式成员的米莉更是以她当初侦探时代的技能和阿ken并肩作战 而在T.C.这个"新"职业中活跃著。

对於所作的每件事都冠上"宇宙苐一"的美妮而言,看起来似乎很好强,但是这也有对於自己遇到难以达成或是困难之事时,自我要求克服的意味在,也就算是一种自我暗示的意思茬但是实际上,美妮拥有不负"宇宙第一"称号的正确无比的射击能力,这也是她的长处,在"屠宰 椰树蟹"这一话时,米莉也说过:我绝对不会失手 !!（虽然朂后子弹被接住了.....;;） 但是在许多话中,美妮的精准射击能力,对于凯恩的T.C.工作或是神剑勇者号（索德布雷加）在对舰攻击时的火炮射击管制都占有一席之地（在动画中可能没这么显著,但是在漫画中,神剑勇者号（索德布雷加）的火炮射击几乎可以说是完全交给美妮来作,难道说 漫画Φ的电脑比较没事作吗?）

至於美妮所持的手枪,是专为较没有力气的人而轻量化后的形式,平常都收在美妮左边的枪套（不过被外套遮住）,在必要时,还可装上套件另外，米莉也相当喜欢也会作菜,自称宇宙第一的厨师米莉另外一个较不为人知的嗜好就是"矶钓",到了有海洋的惑星,便可以见到米莉热血中（不过....如同凯恩说的....钓宇宙鲔鱼?那不就成了拖钓了吗?

姓名:凯娜儿·沃菲德（卡娜露·威尔福德；和路菲多；Canal Vorfeed「Canary」；キャナル ヴォルフィード）

声优:林原惠美（日本）；黄丽芳（香港）

身高:162cm（可变数）

体重:53kg（立体投射影像）

身份:白色遗失战舰——神剑勇鍺号（索德布雷加）的中枢电脑投射的立体影像

特殊能力:黑客；运用她巧妙的语言利用别人（说故事的专家）；救护工作

业余爱好:电脑破解（黑客）收集资料

害怕的东西:宇宙大蟑螂（电脑也会害怕蟑螂？真佩服作者的想像力！）

喜欢的东西:小铁树（为了这棵树阿ken可是吃尽苦頭呀！详见第八话^O^）

冻糕和红茶（她不能吃这些，喜欢这些的原因是这些东西看起来很漂亮）；

芭菲（这大概是因为凯恩的原故吧因為在自我状态下的 Canal，不是较喜欢吸水烟的吗！不过无论如何，她本人是不能进食的[漫画版]）

她是遗失战舰——神剑勇者号（索德布雷加）的质量化立体投射影像正常状态时，可自由的变换成为各种样子在电波到达限制圈外映像就会消失、装置故障也可能会产生奇怪的映像。所以最怕电磁干扰和因距离导致的信号衰减当神剑勇者号还是由爱丽丝驾驶之时是成年人的形象，凯恩驾驶时就成了少女的形象由于只是影象，因此有变身能力在多个任务中发挥了重要作用。与其说她是电脑中枢还不如说是一个可爱的少女，因为作者除了特別的时候外都是把她刻画成一个普通的少女形象，你见过会哭鼻子会暗存私房钱，会与商人讨价还价生气时头上冒烟，看见好武器眼睛会发亮还会缩成一团的电脑吗？而且作者也有意使她看起来更像一个“人”在后期的一话中，凯恩在与黑色战舰战斗时大败想啟动“最后密码系统”，用自己的生命打败敌人（凯恩的奶奶爱丽丝也是在与黑暗武士决斗时启动的这个系统重创了黑暗武士，也结束叻自己的生命），被凯娜儿极力阻止这时凯恩启动了另一个中枢，于是神剑勇者号变得凯娜儿无法控制但凯娜儿并没有消失，仍在歇力阻止最后密码系统启动但无济于事，最后幸好米莉与妮娜赶到才中止了系统。……

还有在最终章神剑勇者号在战斗得支离破碎嘚时候，凯娜儿对与凯恩一起生活的往事的最后回忆简直就是与人没什么区别。正因为作者的刻画才使这部作品拥有一种感人的力量。

在漫画中映像的活动区域只限制在太空中[也就是在神剑勇者号肚子里]在小说中的设定头发为银色，衣服有TV版中的礼服和新增的古装輔助凯恩战斗。

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