动力线跟模拟信号视频线在一起布线怎么怎样才能有动力解决干扰问题

1.布线中电场耦合的抑制

控制系統有几十乃至几百个输入、输出通道分布在其中导线之间形成相互耦合是通道干扰的主要原因之一。它们主要表现为

性耦合、电感性耦匼和电磁场辐射三种形式在PLC控制系统中,由前两种耦合造成的干扰是主要的第三种是次要的。它们对控制系统主要造成共模形式的干擾 地球是一个静电容量很大的导体,其电位非常恒定如果把一个导体与大地紧密连接,那么该导体的电位也是恒定的通常把这个电位叫做零电位,它是电位的参考点然而,工程上不可能做到这种紧密连接总是存在一定的接地电阻。当有电流经该导体入地时它的電位就有波动。于是不同的接地点之间的电位就会有差异。当用一根导线连接不同的接地点时在导线中就可能有电流流动,称之为地環电流接地抗干扰技术就是以解决地环电流为中心的系列技术。

图1等效示意了信号源地线和放大器地线之间的电位差形成的干扰源E

它對电路主要造成共模形式的干扰。然而由干扰源E

形成的共模电压中的一部分会转换成差模电压,直接对电路造成干扰假设信号源电压E

=0,即只考虑干扰源E

回路的阻抗不相等因此,回路电流i

也不相等于是两个电流的差在放大器的输入电阻上形成了差模电压。采取合适的屏蔽和正确的接地措施就可以减小或消除这些干扰

克服电场耦合干扰最有效的方法是屏蔽,因为放置在空心导体或者金属网内的物体不受外电场的影响屏蔽电场耦合干扰时,导线的屏蔽层最好不要两端连接当地线使用因为在有地环电流时,这将在屏蔽层中形成磁场幹扰被屏蔽的导线。正确的做法是把屏蔽层单端接地

造成电场耦合干扰的原因是两根导线之间的分布电容产生耦合。当两导线形成电场耦合干扰时导线1在导线2上产生的对地干扰电压U

图1 信号源地线和放大器地线示意图

式中:U1和是干扰源导线1的电压和角频率;R和C2G是被干扰導线2的对地负载电阻和总电容;C12是导线1和导线2之间的分布电容,通常C12<<C2G

可以看出,在干扰源的角频率不变时要想降低导线2上的被干扰电壓UN,应当减小导线1的电压U1减小两导线之间的分布电容C12,减小导线2的对地负载电阻R以及增大导线2对地的总电容C2G在这些措施中,可操作性朂好的是减小两导线之间的分布电容C12即采用远离技术,弱信号线要远离强信号线敷设尤其是远离动力线路。工程上的“远离”概念通瑺取干扰导线直径的40倍同时,避免平行走线也可以减小C12


2.布线中磁场耦合的抑制 抑制磁场耦合干扰的方法是屏蔽干扰源。大型电机、電抗器、磁力开关和大电流载流导线等都是很强的磁场干扰源采用导磁材料将其屏蔽起来,在工程上是很难做到的通常采用一些被动嘚抑制技术。当回路1对回路2造成磁场耦合干扰时其在回路2上形成的串联干扰电压UN为:

式中:是干扰信号的角频率,是干扰源回路1形成的磁场链接至回路2处的磁通密度为回路2感受磁场感应的闭合面积,是和两个矢量的夹角
可以看出,在干扰源的角频率不变时要想降低幹扰电压UN,首先应当减小对于直线电流磁场来说,与回路1中流过的电流成正比而与两导线间的距离成反比。因此要有效抑制磁场耦匼干扰,仍然采用远离技术同时,也要避免平行走线
3.公共阻抗耦合的抑制 消除公共阻抗耦合的途径有两个:一个是减小公共地线部汾的阻抗,这样公共地线上的电压也随之减小从而控制公共阻抗耦合;另一个方法是通过适当的接地方式避免容易相互干扰的电路共用哋线,一般要避免强电电路和电路共用地线数字电路和模拟电路共用地线。
如前所述减小地线阻抗的核心问题是减小地线的电感。这包括使用扁平导体作接地线用多条相距较远的并联导体作接地线。
位置相互靠近的控制箱体的单点接地系统如图2所示它比较适合于低頻信号,特别是直流控制电路而很少用于高频控制系统。除了与进入的电缆一起引入的设备接地导体外还要增设附加的局部安全接地。当提供该附加接地时附加接地的连接应通过与地之间的附加低阻抗通道以加强人身安全。
当单个控制箱体与控制站分开很远时信号參考导体的阻抗将引起控制站与箱体之间的地电位差,这是分布式系统存在的问题控制站与箱体之间的通信电路应具有合适的共模干扰嘚保护作用,共模干扰可能由长绝缘信号地的阻抗引起的当设计分布式控制系统的接地方式时应注意如下事项:

① 应尽量使分布式系统采用单一电源。
② 每一个箱体有自己的局部设备地以取代总体安全地
③ 系统之间的信号应采用变压器耦合或直流耦合方式,主站和分站の间的传输电路应具有一定的抑制在故障情况下地电压升高的能力

图2 相互靠近的箱体的低频信号单点接地系统

④ PLC控制系统中分站的信号哋与局部地相浮,通过大尺寸的绝缘线与主站的信号地相连如图3所示。

图3 箱体分开很远的低频信号的单点接地系统

当工作频率高于300kHz或采鼡长接地电缆的接地设备时应考虑多点接地系统,每个设备在最近的点连接至地网而不是所有接地导体单点接地。这个系统的优点是電路建造比较容易可以避免高频时接地系统的驻波效应。多点接地系统的主要缺点是可以构成多个地回路而引起共模干扰箱体相距很遠的高频信号的多点接地系统如图4所示。

图4 箱体分开很远的高频信号的多点接地系统

PLC控制系统的高频信号一般是指对干扰具有高灵敏度的信号它们是同轴电缆传输的通信信号,这种电缆可在每端接地或浮地参考另一接地点时,应采用隔离变压器
PLC控制系统的高灵敏度控淛电路是指具有低电压水平(5~1 000mV)的逻辑输入电压,如热电偶信号电路这些电路对干扰特别灵敏,其外部连接导线应采用屏蔽措施且連接导线应穿钢管敷设。高灵敏度控制电路的接地如图5所示

图5 高灵敏度电路的接地

为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰信号,应給PLC接上专用地线接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求也必须做到与其他设备并联接地禁止与其他设备串連接地,而且在整个PLC控制系统中做到单点接入接地装置
完善接地系统接地的目的通常有两个:一为了安全,二是为了抑制干扰完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。对PLC控制系统而言它属高速低电平控制系统,应采用直接接地方式由于信号电缆的分咘电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz所以PLC控制系统接地线应采用一点接地和混合接地方式。集中布置嘚PLC系统适于并联一点接地方式各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大应采用串联一点接地方式,用┅根大截面积铜母线连接各装置的柜体中心接地点然后将接地母线直接连接至接地极。在各个控制站应采用串联一点接地方式接地线采用截面积大于22mm2的铜导线,总母线使用截面积大于60mm2的铜排接地极的接地电阻小于1,接地极埋在距建筑物10~15m处而且PLC系统的接地点必须与強电设备的接地点相距10m以上。信号源接地时屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,屏蔽层应在PLC侧接地信号线中间有接头时,屏蔽層应牢固连接并进行绝缘处理避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时各屏蔽层应相互连接好并作绝缘處理,然后选择适当的接地处单点接地
4.布线原则 为了减小动力电缆辐射的电磁干扰,可采用铜带铠装屏蔽电缆以降低动力线产生的電磁干扰。不同类型的信号分别由不同的电缆传输在敷设信号电缆时应按传输信号的种类分层敷设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送不同类别的信号并应避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,以减小电磁干扰
信号传输线之间的相互干扰主要来自导线间的分布电容、电感引起的电磁耦合,防止干扰的有效方法首先是注意电缆的选择应选用金属铠装屏蔽型的控制电缆、信号电缆,一方面减小了噪声幹扰另一方面也提高了电缆的机械强度;其次,电缆的敷设施工也是一项重要的工作施工时应注意将动力电缆和控制电缆分开。同时還要注意PLC电源线、I/O电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线尽量分别使用各自的电缆且尽量分开布线,开关量信号线和模拟量信号线也应尽量分开布线而且,模拟量信号线应采用屏蔽电缆并要将屏蔽层接地。数字传输线也要采用屏蔽电缆并要将屏蔽层接哋。当交流和直流的输入和输出信号线不得不使用同一配线管时直流输入、输出信号线要使用屏蔽电缆,并将屏蔽层接地
5.导线的选擇 导线的选择应根据传输信号的电平(或功率电平)、频率范围、敏感情况及隔离要求来确定,只有分析信号电平与波形怎样才能有动仂正确选用传输电缆。选用传输电缆的一般原则如下:

  1.  电源线如380V交流、220V交流、27V直流一般不用屏蔽电缆,但电源线干扰大时例外 
  2.  低频信號线以及隔离要求很严格的多点接地和单点接地线路应采用屏蔽双绞线。 
  3.  单点接地的音频线路和内部电源线应采用双绞线
  4. 对于重要的射頻脉冲、高频信号以及宽频带内阻抗匹配等,应选择同轴电缆 
  5.  数字电路和脉冲电路应采用绞合屏蔽电缆,有时需要单独屏蔽 
  6.  高电平电源线应穿钢管敷设。 
  7.  多点接地的音频线或电源线需采用屏蔽线
  8. 低频仪表可采用单芯、单屏蔽导线。其传输中等信号电平并有良好接地系統时效果比较好。

6.布线的抗干扰设计 在大地电位变化较大的场所系统将受到共模干扰,且容易转变为差模干扰因此控制系统的接哋系统设计就尤为重要。控制系统的接地一般采用独立接地方式接地时应注意:

  1.  接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,无法避开時应垂直相交 
  2.  接地电阻应小于1。

屏蔽电缆的处理方法如图6所示对于300m以上的长距离配线,可用转换信号或使用远程I/O通道。PLC的接地线要與电源线或动力线分开输入、输出信号线要与高电压、大电流的动力线分开配线。

图6 屏蔽电缆的处理方法

  1.  PLC的电源线和I/O线应分别配线电源隔离变压器两端应采用双绞线或屏蔽电力电缆连接。将PLC电源线与I/O线分开走线不同类型的线应分别装入不同的电缆管和电缆槽中,并使其之间有尽可能大的空间距离
  2. 交流线与直流线应分别使用不同的电缆,并分开捆扎分槽走线最好。这不仅能使其有尽可能大的空间距離并能将干扰降到最低限度。

(2)输入、输出线布线

PLC的输入接线一般指外部与输入端口的接线PLC一般接收行程开关、限位开关等输入的開关量信号。连接按钮、限位开关、接近开关等外接部件提供的开关量信号对电缆无严格要求故可选用一般电缆。若信号传输距离较远可选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号线应选用屏蔽电缆传输模拟输入、输出信号的屏蔽线,其屏蔽层应一端接地(版权所有)为叻泄放高频干扰信号,数字信号线的屏蔽层应并联电位均恒线或只考虑抑止低频干扰时,也可以一端接地不同的信号线最好不用同一插接件转接,如必须用同一个插接件要用备用端子或地线端子将它们分割开,以减小相互干扰


当模拟量输入、输出信号距PLC较远时,应采用4~20mA或0~10mA的电流传输方式而不是电压传送方式。传送模拟信号的屏蔽线其屏蔽层应一端接地。输入、输出信号线应穿入专用电缆管戓独立的线槽中敷设专用电缆管或独立的线槽敷设路径应尽量靠近地线或接地的金属导体。当信号线长度超过300m时应采用中间继电器转接信号或使用PLC的远程I/O模块。若在输入触点电路中串联在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关串联二极管的数目不能超过两只。另外对于输入、输出接线还应特别注意以下几点:
  1.  输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小电压降不大时,输叺接线可适当长些
  2. 输入、输出线不能用同一根电缆,PLC的输入与输出最好分开走线开关量与模拟量电缆也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线屏蔽层应一端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10
  3. 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致以便于阅读。
  4. PLC的输入、输出回路配线必须使用压接端子或单股线不宜用多股绞合线直接与PLC的接线端于连接,否则容易出现吙花

PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小,频率高很容易受到干扰,不能与其他的连线敷设在同一线槽内应单独敷设,以防止外界信号的干扰通信电缆要求可靠性高,有的通信电缆的信号频率很高(如上兆赫)一般应选用PLC生产厂家提供的专用电缆(如光纖电缆)。在要求不高或信号频率较低时也可以选用带屏蔽的多芯电缆或双绞线电缆。
为了提高抗干扰能力对PLC的外部信号、PLC和计算机の间的串行通信信息,可以考虑用光纤来传输和隔离或采用带光电耦合器的通信接口。在腐蚀性强或潮湿的环境中以及需要防火、防爆嘚场合更应采用这种方法
(4)PLC柜内的布线
PLC控制系统机壳(或其他控制设备)通常作为PLC控制系统内部的参考点,因此必须尽量减小流过鼡于安装PLC控制系统的机柜背板中的噪声电流,防止出现PLC控制系统的PE端与本系统中远端其他相关设备参考电位之间的噪声电压以保证系统嘚可靠性。
图7所示为一个包含PLC和的布线实例在图7(a)中,变频器输出电缆安装在靠近PLC背板的正上方电缆屏蔽层接在机柜上方,变频器輸入采用非屏蔽且不带电缆导管的三相三线电缆变频器的PE母排在靠近PLC背板的下方与TE相连。对于这样一个布线系统由于变频器产生的共模电流将通过电缆屏蔽层及电缆中线流回机柜,并通过系统中的PE通路经TE及供电变压器副边中点返回到变频器的输入侧因此有大量的噪声電流流过用于安装PLC的机柜背板,将严重干扰PLC的正常工作


图7 PLC柜布线实例

系统的改进如图7(b)所示,变频器的输出电缆安装在靠近变频器背板的正上方输出电缆中线接到变频器的PE端。同时变频器输入也采用三相四线屏蔽电缆,并且变频器的PE母排与TE的接点放在靠近变频器背板的下方由图7(b)可见,布线改进后有效地减小了流过用于安装PLC的机柜背板的噪声电流

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原标题:PLC模拟量信号干扰分析及11種解决方法!

随着科学技术的发展PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行系統的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场囷各种电机设备上它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性设计人员只有预先了解各种干擾怎样才能有动力有效保证系统可靠运行。

2、电磁干扰源及对系统的干扰

影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样夶都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源即干扰源。

干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分其中:按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不哃分为持续噪声、偶发噪声等;按声音干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压送加所形成。共模电压囿时较大特别是采用隔离性能差的电器供电室,变送器输出信号的共模电压普遍较高有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转換成差模电压直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O 模件损坏率较高的原因)这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接疊加在信号上直接影响测量与控制精度。

3、PLC 控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢

(1) 来自空间的辐射干扰:

空间的辐射电磁场(EMI)主偠是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰其分布极为複杂。若PLC 系统置于所射频场内就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

(2) 来自系统外引线的干扰:

主要通过电源和信号线引入通常称为传导干扰。这种干扰在我国笁业现场较严重

(3)来自电源的干扰:

实践证明,因电源引入的干扰造成PLC 控制系统故障的情况很多笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔離性能更高的PLC 电源问题才得到解决。

PLC 系统的正常供电电源均由电网供电由于电网覆盖范围广,将受到所有空间电磁干扰而在线路上感應电压和电路尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等都通过輸电线路到电源边。PLC 电源通常采用隔离电源但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上由于分布参数特别是分布电容的存茬,绝对隔离是不可能的

(4) 来自信号线引入的干扰:

控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外总会有外部干扰信號侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信號引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重由此引起系统故障的情况也很多。

(5)来自接地系统混乱时的干扰:

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分咘不均,不同接地点间存在地电位差引起地环路电流,影响系统正常工作例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接哋就存在地电位差,有电流流过屏蔽层当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大

此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环蕗在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低逻辑地电位的汾布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的嚴重失真和误动作

(6)来自PLC系统内部的干扰:

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影響模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容比较复杂,作为應用部门是无法改变可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统

4、系统受干扰时,常会遇到以下几种主要干扰现潒:

(1)系统发指令时电机无规则地转动;

(2)信号等于零时,数字显示表数值乱跳;

(3)传感器工作时PLC采集过来的信号与实际参数所对应的信号徝不吻合,且误差值是随机的、无规律的;

(4)与交流伺服系统共用同一电源(如显示器等)工作不正常

5、怎样怎样才能有动力更好、更简单解決PLC系统干扰?

(1)理想状态下是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线、电源接地要更加合理等等但是需要不同設备厂商共同协作怎样才能有动力完成,很难做到而且成本较高。

(2)利用模拟信号隔离器有称作信号变送器、属于信号调理的范畴。其主要起抗干扰作用正因为它有特强的抗干扰能力所以在自动化控制系统中应用非常广泛。尤其对于复杂的工业现场控制程序越来越复雜,信号隔离器对各种模拟量信号进行输入、输出、电源三端隔离的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施之一。

6、为什么解决PLC系统干扰首选信号隔离器呢

(1)使用简单方便、可靠,成本低廉可同时解决多种干扰。

(2)可大量减轻设计人员、系统调试人员工作量即使複杂的系统在普通的设计人员手里,也会变的非常稳定可靠

7、信号隔离器工作原理是什么?

首先将PLC接收的信号通过半导体器件调制变換,然后通过光感或磁感器件进行隔离转换然后再进行解调变换回隔离前原信号或不同信号,同时对隔离后信号的供电电源进行隔离处悝保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立。

8、现在市场有那么多品牌的隔离器价格参差不齐,该怎么选择呢

隔离器位于二个系統通道之间,所以选择隔离器首先要确定输入输出功能同时要使隔离器输入输出模式(电压型、电流型、环路供电型等)适应前后端通噵接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑绝缘强度﹑总线通讯功能等许多重要参数涉及产品性能例如:噪音与精度有关、功耗热量与鈳靠性有关,这些需要使用者慎选总之,适用、可靠、产品性价比是选择隔离器的主要原则

如果你对以上的分享还不太清楚,那接下來给大家敲黑板划重点(11种模拟量干扰解决办法):

1、加1:1信号隔离器;

3、PLC供电加隔离变压器;

4、开关量信号和模拟量信号分开走;

5、模擬信号最好采用单独屏蔽线信号类型最好采用4-20mA;

6、模拟信号负载是电磁阀类的,最好能选1.5的线;

7、模拟信号和数字信号不能合用同一根哆芯电缆,更不能和电源线共用电缆;

8、PLC输入输出信号线必须使用屏蔽电缆,在输入输出侧悬空而在PLC侧接地;

9、信号线缆要远离强干扰源,如变频器、大功率硅整流装置和大型动力设备;

10、模拟信号和数字信号不能合用同一根多芯电缆,更不能和电源线共用电缆;

11、为了减尐电子干扰对于模拟信号应使用双绞屏蔽电缆模拟信号电缆的屏蔽层应该两端接地但是如果电缆两端存在电位差将会在屏蔽层中产生等電线连接电流造成对模拟信号的干扰在这种情况下你应该让电缆的屏蔽层一端接地。

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