& & IOIO是一个面向Android手机的软硬件开发平台，通过USB接口实现Android手机与外界物理设备的互动。本文介绍了IOIO的硬件特性与开发环境，给出了如何用IOIO来实现对控制的实例。实验结果表明，采用IOIO开发Android手机具有简单易用的特点。& & Android本意指&机器人&，是Google公司于日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统，是当今三大操作系统之一。它包括操作系统、用户界面、中间件和应用程序，拥有移动电话T作所需的全部软件，同时，其开放性保证该平台不存在任何阻碍移动产业创新的专有权障碍。因此，其市场份额增长迅速，软件生态系统日渐成熟，大量软件开发人员投身到Android应用程序开发中来。& & 当前Android手机主要集成了WiFi、蓝牙通信接口，它们具有传输速率高、通用性好等优点。但是在普适计算、物联网领域中，大量、控制设备往往采用传统的串行通信、I／O控制等技术。目前，Android手机往往缺乏这些接口，虽然可以采用蓝牙转RS232等技术来实现Android手机与外部物理设备的通信与控制，但是蓝牙技术有通信距离短、不可靠、功耗高等缺点。特别是在低功耗物联网环境中，我们很难采用蓝牙、WiFi通信技术。因此这在某种程度上制约了Android手机在以上领域的应用。& & IOIO是SparkFun公司出品的一款专门为Android1．5版本以上系统设计的通用型开源控制模块，它给开发者提供了免费的系统图及系统主板MCU的Firmware，同时也提供了丰富的Java API接口。IOIO通过USB接口与Android手机相连，高度集成了数字I／O端口、、模拟输入端口、I2C总线、SPI，以及控制器等功能组件，只需通过简单、直观的Java API驱动程序即可直接操作外部硬件I／O端口，既无需嵌入式编程，又不用外部编程器，使用方便灵活。因此，通过IOIO模块，Android手机可以方便地整合3G通信网络、蓝牙通信、触摸屏交互技术、各类传感器与外围物理设备相连，从而增强了手机与物理世界的信息交互能力，为Android手机的创新应用打下了良好基础。目前，许多国际著名品牌的Android手机和平板电脑都兼容支持IOIO模块，例如Google、Samsung、HTC、LG、Motorola等。1 IOIO硬件结构& & IOIO主要采用了低功耗P作为系统控制器，IOIO模块实物图如图1所示。IOIO硬件电路板上集成了模拟输入、I2C总线、SPI、UART、GPIO等多个功能接口部件。主要引脚功能分类如表1所列。
& & 2 IOIO开发环境2．1 Android应用程序开发简介& & Android操作系统自上向下分成应用层、应用框架层、组件库层、虚拟机和Linux内核层。其构架如图2所示。
& & & & 应用层(Application layer)。Android操作系统和一系列核心应用模块一起发布，其核心应用模块主要包括电话短信功能、网页浏览器、联系簿等。
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安卓物理游戏大全
这是一个物理拼图游戏。你可以画出任何你想要的形状，当你画出第一条线或多边形时，它们都是遵循物理法则的。你的目标是用这个物理线或多边形把球推到同一个颜色杯。当物理球落进正确的彩杯时，水平就完成了!这是
物理弹球超级有趣,每次都能玩上好几个小时! 规则很简单.
按住屏幕水平拖动手指瞄准,放手发射所有等待中的弹球,轻松击碎所有砖块! 利用小道具增加球的数量和体积. 阻止砖块到达顶端检查线.
《物理学弹珠》是一款基于真实物理引擎的游戏，玩家需要在合适的时间点击红蓝两个按钮，控制对应颜色的机关，让弹珠通过各种障碍到达目标点。关卡中会设有轨道、重力感应装置、管道、升降平台等装置，并且带有
你是否曾为永无止境的考试而苦恼？ 快来试试这款搞怪的摇杆射击游戏！ 在物理卷子上与一波又一波的敌人作战，更要面对几位强大却脾气古怪的课代表， 运用你的智慧与数十种独特的技能，在题海之中杀出一条血路！
《烧脑物理卡车》 是一个物理解谜游戏，目标简单，用蜡笔画出路径，用尽各种方法将绿色的方块送到黄色区域内。类似早期的“蜡笔物理学”，很多关卡看似不可能，解出来很有成就感 。
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《超物理基斗》是一款休闲的恶搞风格斗游戏，支持多人同屏竞技。游戏玩法是简单上手的大乱斗模式，玩家可以通过出拳、跳跃、举起和丢出来击败对手，使对手掉出场外。更可以通过不同的道具和陷阱来陷害对手！
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《机械物理谜题最新版》是一款物理要素的休闲益智类手游，游戏中玩家需要完成每个关卡的挑战，通过物理要素让小球滚到指定的位置，添加不同的图形让小球根据物理要素达成，喜欢这款游戏的小伙伴一定不要错过哦!
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一款物理类益智游戏，需要在关卡给予的指定空间里，合理搭建结构稳固的支撑物或各种物件，但前提需要是花费最少，且出来的成品足够稳固。
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《蜡笔物理学 Crayon Physics Deluxe》是一款十分有趣的休闲游戏，是2D卡通风格的，极具趣味，而且英文也简单易懂，游戏操作也相当简单，遵循严格的物理定律, 让小球碰到黄色星星：通过
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《物理手机版》是一款画面简洁的类似的趣味休闲手游，游戏的玩法非常的简单，就是利用反弹来击碎不断上升的砖块，可以一次性弹射多个小球，注意把握好方向，如果没有击碎完全部的方块而让方块上升到了顶部游戏就失败了。【游戏介绍】《物理弹球安卓版》（Physics Balls）游戏是一款魔性趣味性强的休闲娱乐游戏，丰富的游戏关卡，简单易上手的游戏操作，手轻点屏幕就能让球球到处弹，小球体积越来越大，分数也越来越高！【游戏特色】完美的弹球物理模拟引擎.完全自动化的进度保存,随时随地续关.全机型适配.全球玩家排行.【游戏玩法】操作简单易上手适合所有年龄段的玩家充满挑战性，趣味无穷简单，但会上瘾勇夺第一，登顶排行榜经典的消除玩法【玩家评测】记得第一次接触这个游戏的时候是因为广告，我是很少会认真看广告的人，因为我觉得大部分都无聊爆了，不怎么样，但当看到这个游戏的广告的时候，一下子就被吸引了。实际上这个游戏很简单，就像前段时间很火那个打砖块，简单到根本不需要多少行代码。但是，毒性不小，爽度很高，而且这个爽的度也控制得非常好。个人推荐试试，虽然只是简单的弹球消除游戏，但事实上是能给人带来很多乐趣。最后说一句，这个游戏虽然简单，但其实做得很精细，很有质感。【游戏评测】游戏与前段时间火了的《Happy Soccer Physics》游戏类似，都是利用大量的小白球来摧毁方块，而且都非常有魔性，不好控制小球的方向，喜欢的朋友可以下载试试。
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物理游戏就是严格按照物理规律移动，体现重力、引力、反作用力、加速度等物理特性的游戏。利用物理引擎制作
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