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分享个用STM32F407做的网络摄像头
13:56:11　　
先来看看硬件资源：& && && &主控是STM32F407ZG，1MB flash，256KB RAM；外扩512KB SRAM，用于暂存camera 输出的JPEG数据，摄像头这块使用DCMI传输数据。
简单实现原理：
& && &以太网使用lwip，netconn API编程，这种编程方式相比RAW 比较简单，只是需要OS的支持；然后，板子当服务器，PC当客户端，当建立连接后，服务器将采集到的摄像头数据发送到客户端显示。
camera.JPG (22.22 KB, 下载次数: 0)
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10:54 上传
关键代码：
& &&&系统中建立了两个任务，task1用来处理服务器的一些周期性任务，task2用来发送JPEG数据流。
void TCP_Server_task1(void *arg)
& && &&&err_
& && &&&err_t recv_
& && &&&struct netconn&&*server_
& && &&&struct netbuf&&*& && && && &
& && &&&struct pbuf&&*& && &
& && &&&server_coon = netconn_new(NETCONN_TCP);& && && && && &&&//创建一个TCP链接
& && &&&netconn_bind(server_coon,IP_ADDR_ANY,8080);& && && && &//绑定端口
& && &&&netconn_listen(server_coon);& && && && && && && && && && && && && && & //监听
& && &&&while (1)& &
& && && && && && &err = netconn_accept(server_coon,&client_conn);& && &&&//接收连接请求
& && && && && && &if (err == ERR_OK)& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&//有客户端接入
& && && && && && &{& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && & while(1)
& && && && && && && && && && &&&{& && && && && && && && && && &&&
& && && && && && && && && && && && && & if((recv_err = netconn_recv(client_conn,&recvbuf)) == ERR_OK)& && && & //接收到数据且正确
& && && && && && && && && && && && && & {& && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &bufptr=recvbuf-&p;& && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &memcpy(Data_buff,bufptr-&payload,bufptr-&tot_len);& && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &Data_buff[bufptr-&tot_len]='\0';& && && && && && && && && && && && && && && &&&//添加结束符
& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &if(!memcmp(Data_buff,Video_Start,9))& && && && && && && && && && && &&&//是否为cam_start命令
& && && && && && && && && && && && && && && && &{& && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&Video_flag=1;& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & //标记开始采集
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&Frame=0;& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && & //复位帧率
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&DCMI_Start();& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &//开始采集
& && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &}
& && && && && && && && && && && && && && && && &else if(!memcmp(Data_buff,Video_Stop,8))& && && && && && && && &&&//是否为cam_stop命令
& && && && && && && && && && && && && && && && &{& && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&Video_flag=0;& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&//标记停止采集
& && && && && && && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &netbuf_delete(recvbuf);& && && && && && && && && && && && && && && && && && &//清除缓冲
& && && && && && && && && && && && && & }
& && && && && && && && && && && && && & else if(recv_err == ERR_CLSD)& && && && && && && && && && && && && && && && && & //关闭连接
& && && && && && && && && && && && && & {
& && && && && && && && && && && && && && && && &netconn_close(client_conn);& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && &&&netconn_delete(client_conn);& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && && && && & }
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && && && &&&OSTimeDly(2);
& && && && && && &}
void OV2640_Send_task2(void *pdata)
{& && && && && &&&
& && &&&u16&&len,i,
& && &&&u8&&*
& && &&&u8& &
& && &&&while(1)
& && &&&{& && && && && &
& && && && && & if(Buf_DoutPtr!=Buf_DinPtr)
& && && && && & {
& && && && && && && && &len=(*Buf_DoutPtr);& && && && && && && && &
& && && && && && && && &ptr=(u8 *)(Buf_DoutPtr+1);& && && && && && && && && && && &//指向2640数组
& && && && && && && && &flag=0;
& && && && && && && && &
& && && && && && && && &for(i=0;i&i++)
& && && && && && && && &{
& && && && && && && && && && &&&if((ptr==0xFF)&&(ptr[i+1]==0xD9))& && && &&&//查找JPEG数据尾部
& && && && && && && && && && &&&{
& && && && && && && && && && && && && & ptr[i+2]='\r';
& && && && && && && && && && && && && & ptr[i+3]='\n';
& && && && && && && && && && && && && & temp=i+4;& && && && && && && && && && && && && && && &//数据长度
& && && && && && && && && && && && && & flag=1;
& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && && && &&&}
& && && && && && && && &}
& && && && && && && && &if(flag)
& && && && && && && && &{& && &&&
& && && && && && && && && && &&&netconn_write(client_conn ,ptr,temp,NETCONN_COPY);&&//发送数据
& && && && && && && && && && &&&Frame++;& && && && && && && && && && && && && &
& && && && && && && && &}
& && && && && && && && &
& && && && && && && && &Buf_DoutPtr+=BUFF_SIZE;& && && && && && && && &
& && && && && && && && &if(Buf_DoutPtr==Buf_EndPtr)& && && && && && && && && && && && && && && && && & //到数据尾部了
& && && && && && && &&&Buf_DoutPtr=Buf_StartP& && && && && && && && && && && && && && && && && && && &//重新开始& && && && && &
& && && && &}
& && && && && &
& && && && && & OSTimeDly(1);
105444locpjf6copofrxcf_png_thumb.png (170.06 KB, 下载次数: 12)
13:55 上传
高级工程师
15:16:15　　
看图片拍摄挺清楚的。OV2640好像官方就有这个的驱动。
15:38:21　　
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板子大小：
板子数量：
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看图片拍摄挺清楚的。OV2640好像官方就有这个的驱动。
嗯，是的，OV2640
高级工程师
16:04:38　　
哦，不错，有板子自己也玩玩
16:07:02　　
哦，不错，有板子自己也玩玩
确实还可以
高级工程师
16:31:17　　
助理工程师
18:26:26　　
谢谢大家的分享。谢谢。
助理工程师
18:28:17　　
内容挺详细的，支持支持。
18:33:57　　
顶一下，很好的代码
资深工程师
19:44:04　　
代码看不懂，但图片是看的不错，
11:03:10　　
不错，自己实际制作才能提高啊！
15:30:25　　
不错，自己实际制作才能提高啊！
对的，是的，实践出真理~~
17:49:18　　
码流、帧率是多少？
17:55:13　　
代码看不懂，但图片是看的不错，
呵呵确实不错
17:56:40　　
码流、帧率是多少？
14:12:03　　
挺好的。。。。。。。。。。。。。
高级工程师
19:14:15　　
学习了，以后参照做一个
等待验证会员
13:49:49　　
谢谢楼主分享，学习了
13:50:39　　
学习了，以后参照做一个
嗯嗯，可以保存下的
高级工程师
14:15:31　　
谢谢楼主分享，学习了
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想要用STM32F407驱动两个MT9V034的摄像头，不知可行否，如果可以的话该怎样设置，两个摄像头的切换呢？
09:29:26　　
本帖最后由 XIAOXIAOFENG001 于
10:11 编辑
想要用STM32F407驱动两个MT9V034的摄像头，不知可行否，如果可以的话该怎样设置，两个摄像头的切换呢？有什么解决办法嘛。
高级工程师
09:32:54　　
即便能驱动也够呛
15:40:32　　
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即便能驱动也够呛
是吗，那里的问题呢，是芯片不行嘛。
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*： 先简单介绍一下OV7670传感器：CMOS器件；标准的SCCB接口，兼容IIC接口；内置感光阵列，时序发生器，AD转换器，模拟信号处理，数字信号处理器.....
工作过程：光照射到感光阵列产生相应电荷，传输到相应的模拟信号处理单元，再由AD转换为数字信号，在经由数字信号处理器插值到RGB信号，最后传输到屏幕上......
先了解一下基础知识：现在市面上的OV7670模块分两种：1、带FIFO芯片；2、不带FIFO芯片。当然带FIFO的要贵一点~下面介绍带FIFO和不带FIFO的工作原理：这里我使用的是原子的带fifo的OV7670模块特点： 带FIFO：由于采用了FIFO 做为数据缓冲，数据采集大大简便，用户只需要关心是如何读取即可，不需要关心具体数据是如何采集到的，这样可减小甚至不用关心CMOS 的控制以及时序关系，就能够实现图像的采集。使用原子实验35实验，TFT实时显示采集到的图像附件图中可以看到红色地方有蓝色框框，说明识别到了红色，其他颜色程序只需稍作修改。摄像头是30W像素，的已经很清晰了。重要说明：作者使用的开发板和原子的电路图完全通用，更加适合使用原子开发板的人学习，避免了接线环节。
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5 飞思卡尔单片机，摄像头程序，稳 跑，可以直接参考 内容，非常的难得 SCM 开发 238万源代码下载-
&文件名称: 5
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: Objective-C
&&文件大小: 398 KB
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&详细说明：飞思卡尔单片机，摄像头程序，稳定的跑，可以直接参考程序内容，非常的难得-Freescale microcontroller, camera program
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&&陈杰- 5月14日晚 15S稳定&&.......................\Project&&.......................\.......\C_Layout.hwl&&.......................\.......\Default.mem&&.......................\.......\Full_Chip_Simulation.ini&&.......................\.......\Project.mcp&&.......................\.......\Project.old.mcp&&.......................\.......\Project_Data&&.......................\.......\............\CWSettingsWindows.stg&&.......................\.......\............\Standard&&.......................\.......\............\........\ObjectCode&&.......................\.......\............\........\..........\MC9S12XS128.c.o&&.......................\.......\............\........\..........\Start12.c.o&&.......................\.......\............\........\..........\datapage.c.o&&.......................\.......\............\........\..........\main.c.o&&.......................\.......\............\........\..........\nRF905.c.o&&.......................\.......\............\........\..........\sys_init.c.o&&.......................\.......\............\........\TargetDataWindows.tdt&&.......................\.......\Sources&&.......................\.......\.......\Start12.c&&.......................\.......\.......\datapage.c&&.......................\.......\.......\define_file.h&&.......................\.......\.......\derivative.h&&.......................\.......\.......\global.h&&.......................\.......\.......\main.c&&.......................\.......\.......\nRF905.c&&.......................\.......\.......\nRF905.h&&.......................\.......\.......\sys_init.c&&.......................\.......\TBDML.ini&&.......................\.......\bin&&.......................\.......\...\Project.abs&&.......................\.......\...\Project.abs.glo&&.......................\.......\...\Project.abs.s19&&.......................\.......\...\Project.map&&.......................\.......\cmd&&.......................\.......\...\Full_Chip_Simulation_Postload.cmd&&.......................\.......\...\Full_Chip_Simulation_Preload.cmd&&.......................\.......\...\Full_Chip_Simulation_Reset.cmd&&.......................\.......\...\Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd&&.......................\.......\...\Full_Chip_Simulation_Startup.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Postload.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Preload.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Reset.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Startup.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Vppoff.cmd&&.......................\.......\...\TBDML_Vppon.cmd&&.......................\.......\prm&&.......................\.......\...\Project.prm&&.......................\.......\...\burner.bbl
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&[] - 89c52单片机驱动0v9650摄像头的从机程序
&[] - 本程序为第四届飞思卡尔比赛摄像头组完整程序。有完整注释。为第五届参赛网友提供参考。
&[] - STM32 摄像头程序OV7670
实现摄像头图像用LCD显示
&[] - 这是我们参加2011年飞思卡尔智能车比赛摄像头组的程序，能跑2米多的速度，流程很清晰。
&[] - 这是一份线性CCD控制程序，实现线性CCD的采集循迹和处理，可用于飞思卡尔智能车，车模的调试和测试。
&[] - 飞思卡尔智能车程序，可延黑线跑，并且自动调整速度
&[] - 飞思卡尔智能车摄像头获得省一等奖的程序，发上来供大家学习交流。
&[] - 摄像头采集图像的程序，购买摄像头时跟卖家要了好久才给的，珍惜啊。。使用飞思卡尔十六位单片机，适合飞思卡尔智能大赛入门使用
&[] - 第七届飞思卡尔智能车摄像头组的程序，本程序基于飞思卡尔32位的k10单片机进行开发，编写
&[] - OV7670 摄像头控制程序，用于初始化以及读写操作}