导读：2绝对定向:将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并规化为所需的模型比例尺3立体像对：在立体摄影测量中由不同摄影站对同一地面景物摄，9内方位元素：确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素，10外方位元素：确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外方位元素，124D产品：DEM（数字高程模型）DOM（数字正摄影像）DRG（数字栅格地图），1航空摄影测量的定义与任务：定义：利用飞机或
1 相对定向:恢复两张像片的相对位置，建立立体模型。
2 绝对定向:将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并规化为所需的模型比例尺3 立体像对：在立体摄影测量中由不同摄影站对同一地面景物摄取的，具有一定影像重叠的两张相片称为立体像对。
4 像片纠正：将中心投影的构像经过投影变换转变为正射投影，同时消除像片倾斜所引起的像点位移，使其相当于水平像片的构想，符合规定的比例尺，此变换过程为像片纠正。
5 解析空三：只测定少量必需的外业控制点，在室内测出一批测图所需要的像片点坐标，通过解析的方法（一定的数学模型平差）计算出相应地面点的地面坐标。 6 核线相关：核面与两像片的交线为同名核线，同名像点必定在同名核线上，沿核线相关计算，寻找同名像点。
7 数字高程模型:是国家基础空间数据的重要组成部分，表示地表区域上地形的三维向量的有限序列，即地表单元高程的集合Z=f(x,y)研究地表起伏。
8 GPS辅助空三：利用GPS动态定位原理，采用机械GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时，快速。连续地记录相同的GPS信号，通过相对定位技术的离线数据处理后，获得航摄飞行中摄站点相对与该地面基准点的三维坐标，并将作为辅助数据应用于光束法区域平差中。
9 内方位元素：确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素。
10外方位元素：确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外方位元素。
11 像片调绘：利用航摄像片所提供的影像特征，对照实地进行识别，调查和做必要的注记，并按照规定的取舍原则，图示符号表示在航片上的工作。
12 4D产品：DEM（数字高程模型）DOM（数字正摄影像）DRG（数字栅格地图）DLG（数字线划地图）
1航空摄影测量的定义与任务：定义：利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄地面相片。结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。任务：测制各种比例尺地形图和影像地图，建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础依据。
2 航空摄影特殊点，线，面：
点：摄影中心S，像主点O，地底点N，等角点C主合点i
线：摄影机轴SO,垂线SN,主纵线W，主横线hoho等比线hchc摄影方向线vv,透视轴TT，合线hihi
面：像平面P，地平面E，主垂面W，合面Es。
3航空摄影测量有哪些常用的坐标系？各怎样定义的？
（1）像方坐标系
像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置，以像主点为原点的像平面坐标系用0-XY表示。
2像框标坐标系：使用航摄像片的框标来定义像平面坐标系
3像空间坐标系：为便于进行像点的空间坐标转换建立的能够描述像点空间位置的坐标系。
4向空间辅助坐标系：将不统一的像空间坐标系转化到一种相对统一的坐标系中从而方便计算，该坐标系的坐标原点扔为摄影中心S，UW坐标轴方向视情况而定。
（2）物方坐标系：
1 摄影测量坐标系：将第一个像对的像空间辅助坐标系S-UVW沿W轴反方向平移到地面点P得到的坐标系P-XpYpZp
2地面测量坐标系：用国家测图所采用的高斯-克吕格3度或6度带投影的平面直角坐标系和以某平面为起算面的高程系所组成的空间左手坐标系T-XtYtZt
3地面摄影测量坐标系：为方便摄影测量坐标系和地面测量坐标系的转换而建立的过渡性坐标系。坐标原点在测区内的某一地面点，X轴为大致与航向一致的水平方向，Z轴沿铅垂方向，构成右手系。
4 简述空间后方交会的解析过程1）获取已知数据2）量测控制点的像点坐标3）确定未知数的初始值4）计算旋转矩阵R5）逐点计算像点坐标的近似值6）组成误差方程式 7）组成法方程式8）求解外方位元素9）检查计算是否收敛
述解析空三的作业过程1）原始资料处理2）自动空中三角测量准备3）加密点自动生成4）交互式编辑5）接边及成果输出
6 简述双向解析的相对定向―绝对定向方法的基本过程？1）用连续像对或单独像对的相对定向元素的误差方程式解求像对的相对定向元素。2）由相对定向元素组成左右相片旋转矩阵R1 R2并利用前方交会式求出模型点在像空间辅助坐标系中的坐标3）根据已知地面控制点坐标按绝对定向元素的误差方程式求解该立体模型的绝对定向元素4）按绝对定向公式将所有待定点的坐标纳入地面摄影测量坐标中。
7连续像对与独立像对各取什么样的空间坐标系？各有哪些相对元素？
单独相对相对定向：像空间辅助坐标系V轴，摄影基线，V轴垂直于左主核面，W轴;位于左主核面。相对元素：φ 1
连续： 以左片像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，相对定向元素：bv
8 航空像片与地形图区别是？
（1)表示方法地形图是按成图比例尺所规定的各种符号，注记和等高线来表示地物地貌，航摄像片影像的大小，形状，色调。
（2）表示内容：地形图用相应符号，文字，数字注记表示，房屋，道路等，这些在像片上是表示不出来的，且地形图上必须经过综合取舍，只表示经选择的有意义的地物，像片上有所摄地物的全部影像，显示内容广泛，
（3）投影方式不同：地形图是正射投影，比例尺出处一致，地形图上图形不仅与实际形状完全相似，而且某相关方位保持不变；航片是中心投影，由于相片倾斜，地形起伏误差影响，使航片上影像有变化，各处比例尺不一致相关方位也发生变化。
9解析空中三角测量有哪几种常用的方法？基本思想是什么？
1）航带法解析空中三角测量；以单元航带模型作为一个基本单元，利用地面控制点的摄影测量坐标与实际地面坐标相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平差差在全区域求各加密点坐标，平差模型。 2）独立模型法：以构成的每一单元模型为独立单元，进行全区域的整体平差计算，通过平移，缩放，旋转最终达到最或是位置。 3）光束法解析空中三角测量；以每张相片所组成一束光线为平差的基本单元，在全区域内建立误差方程式，求每张像片的六个外方位元素和加密点的地面坐标。平差基础方程为：共线条件方程
10 相片控制点布设的基本原则 1）像控点的布设必须满足布点方案的要求，一般情况下按图幅布设，也可以按航线或采用区域网布设。2）位于不同成图方法的图幅之间的控制点或位于不同航线，不同航区分界处的相片控制点，应分别满
足不同成图方法的图幅或不同航线和航区各自测图的要求，否则应分别布点。3）在野外选择相片控制点，不论是平面点，高程点或平高点，都应该选在明显目标点上。 4）当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点时，一幅图内不超过两种布点方案，每种布点方案所包括的像对范围相对集中，可能时应尽量按航线布点，以便于航测内业作业。5）像控点的布设，应尽量使内业作业所用的平面点和高程点合二为一，即布设成平高点。
11 航摄相片的判读特征有哪些1）形状特征
2）大小特征
3）色调特征
4）阴影特征
5）相关位置特征
6）纹理特征
7）图案结构特征
8）色彩特征
9）活动特征
12 简述DEM数据处理的流程.1）数据格式转换 2) 坐标系统变换 3) 数据编辑
4) 栅格数据矢量化 5) 数据分块 6) 子区边界的提取
13 数字正摄影像图制作方法：1 全数字摄影测量方法：就是利用计算机对数字影像进行处理，并用计算机视觉，影像匹配和影像识别代替人眼，与计算机进行立体测量2单片数字微分纠正方法：首先，对航摄负片进行影像扫描，然后根据区域内已有的数字高程模型的数据和控制点坐标对数字影像内定向，数字微分纠正3正摄影图扫描方法：可直接对已有的光学制作的正射影像图进行影像扫描数字化，再经过平移缩放旋转和仿射等图像变换就能获得正确的数字正射影像图。 1共线方程各参数含义和用途
y=-fa1(XA-XS)+b1(YA-YS)+c1(ZA-ZS)a3(XA-XS)+b3(YA-YS)+c3(ZA-ZS)a2(XA-XS)+b2(YA-YS)+c2(ZA-ZS)
a3(XA-XS)+b3(YA-YS)+c3(ZA-ZS)
x,y→ 想点坐标（观测值）； XYZ→ 相应地面点坐标（控制点已知） Xs，Ys，Zs→ 摄影中心在选取的地面摄影测量坐标（一般未知待求）
a1...c3→ 由三个外方位元素00.0..0.0确定（一般未知待求）
作用：由控制点解算外方位元素-单像空间后方交会，光束法
由立体像对的像点坐标解算对应地面点坐标-多像前方交会
利用DEM制作数字正射影像图；利用DEM进行单张像片测图。
2摄影测量基本思想利用拍摄手段把物体摄成影像以获取物体各方面信息
模拟摄影测量
模拟测图仪
模拟产品 解析摄影测量
解析测图仪
机助作业员操作
数字摄影测量
自动化操作+作业员干预
grid与tin的优缺点
优点：1只存储了高程坐标，2数据结果简单，3易于管理
有时不能准确表示地表物结构与细部特征；2格网过大会损失地形的关键特征；3格网太小地形简单地区又存放在大量冗余数据4格网点高程内插时损失精度5如不改变格网大小，则无法适用起伏程度不同的地区。6对于某些特殊计算如视线计算时，格网的轴线方向被夸大7由于栅格过于粗略，不能精确表示地形的关键特征，如山，峰等。
TIN优点：1） 能充分利用地貌的特征点，线，面。较好地表示复杂地形；2)
可根据不同地形，选取合适的采样点数；3)
分析地形和绘制立体图方便，4)
服了高程矩阵中冗余数据的问题，
缺点： 存储量大，数据结构复杂，不便于规范管理，难以与矢量和栅格数据进行联合分析
4航空摄影作业过程主要步骤和内容
1航空摄影2 航测外业3航测内业4测绘产品
1.航空摄影：在专用飞机上安装航空摄影机，通过对地面的连续摄影，以获取所摄地区的原始航摄资料和信息，主要为航摄提供基本的测图资料及一些影像数据。
2.航测外业:像片控制测量；像片调绘；像片图测图。
2.1像片控制测量：技术计划的拟定，高级地形控制点观测与计算；控制点的迭制；相片控制点的观测，计算，控制测量成果的整理。
2.2像片调绘：调绘前准备工作；像片判读；地物地貌元素的综合取舍‘调查有关情况和测量有关数据；补测新增地物；像片着墨清绘；接边；检查验收；
2.3像片图测图 ：固定比例尺像片图测图是综合法测图的主要方法，以航摄像片为基础，经像片纠正制作或具有与测图比例尺相等的像片平面图，根据像片图的影像确定地物，地貌点的平面位置，利用像片平面图在野外，通过普通地形测量方法确定地面高程，测绘等高线，调绘地物地貌，最终获得地形图。
3) 航测内业：控制点加密，像片纠正，立体测图
相片加密：满足内业测图或制作像平面图的需要。
像片纠正：消除航摄片与正射片间差异，满族像片图及制作正射图的需要。 立体测图：航测成图的主要方法。
4) 测绘产品：4D产品，立体景观图，立体透视图，各种工程设计所需要的三维信息
5通过本课学习，你认为要干好摄影测量工作要哪些方面的素质？
摄影测量时信息摄取，处理，提取和成果表达的一门信息学科，主要任务是测制各种不同比例尺地形图，建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。摄影测量学与工程测量学，测绘学及其他学科间有密切的关系，摄影测量学必须具备大地测量学，工程测量学，地图制图学，遥感，地理信息系统，GPS及地籍测量与土地管理方面知识。误差理论测量平差，整理统计是处理摄影像片的基础，除此之外，还应掌握数学，应用学，物理学，工程科学，计算机科学，人文管理学等方面知识。为了加强交流，需熟练掌握英语，掌握专业知识后。还应培养我们的个人情操，在工作中认真严谨，态度端正，多动手实践，有吃苦精神不怕苦不怕累，只有具备以上素质，才能学好这门学科，才能为摄影测量做贡献。
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摄影测量复习资料
导读：1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？，确定所摄地面目标的性质和空间位置的学科称为航空摄影测量，摄影测量优越性:成图周期短，摄影中心到像面的距离为摄影仪主距，（1）摄影方式不同，②摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，以摄影中心S为坐标原点，11立体像对：由不同摄影站摄取的具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对，(1)两张像片必须是由相邻两摄影站对同一物体摄影所获得的，14、航测成图对航摄像
1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？
答：以分析、判读和量测航摄像片为基础，确定所摄地面目标的性质和空间位置的学科称为航空摄影测量。摄影测量优越性: 成图周期短；室内替代野外；有利于测图自动化
2.航测成图的作业过程有哪些？
3、什么是相对航高？
以分区的平均高度平面为基准面的航高为相对航高。相对于大地水准面的航高为绝对航高。摄影中心到像面的距离为摄影仪主距。
4、航摄像片和地形图的主要区别有哪些？
（1）摄影方式不同。地形图是正射投影，航摄是中心投影。（2）表示方法不同。地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌，航摄像片是由像的形状、大小和色调来反映地物。（3）内容取舍。航摄像片是地面景物的全部反映，而地形图则有所取舍。
5、什么是像片的重叠度和像片倾斜角？
①航摄像片必须要有一定的影像重叠，重叠大小用像片的重叠部分x（y）与像片边长比值的百分数表示，称为重叠度。②摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，称为像片倾斜角。
6、什么是中心投影？中心投影有哪些特性？
投射光线或其延长线都经过一个固定点（投影中心）的投影称为中心投影。
7、绘图说明透视变换中的特别点、线、面？
8试小结出中心投影作图法的作图步骤要点？
（一）地面上点的中心投影法。（1）连接投射线AS。（2）求迹点（3）求延长线（4）求A点的像（二）直线的中心投影作图 。1.求迹点2.求合点3.迹合连线4.连投射线5.交点连线，即为像点。 9、什么是像空间坐标系，它是如何定义的？
为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心S为坐标原点，x，y
轴与像平面坐标系的x，y轴平行，z轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。
10、简述倾斜误差与投影误差的特性？
投影误差的特性：1.投影误差发生在以n为顶点的辐射线上。2.水平像片上的投影误差大小，与地面点对起始面的高差成正比，与像点的辐射距成正比，与起
始面的航高成反比。3.移位方向和改正方向。4.投影误差具有相对性，它随起始面的选择不同而不同。倾斜误差的特性：1.等比线上的点倾斜误差为0；
2.当rc一定时，主纵线上的点倾斜误差最大；3.等比线将倾斜像片分为两部分，包含主点部分的所有像点都向着等角点c移位，包含底点部分的所有像点背着等角点c移位。
11立体像对：由不同摄影站摄取的具有一定影像重叠的两张像片称为立体像对。
12、产生立体视觉的原因是什么？生理视差
13、人造立体视觉应满足哪些条件？
(1)两张像片必须是由相邻两摄影站对同一物体摄影所获得的，即要有立体像对；
(2)两眼必须分别各看一张像片，即必须实现分像；(3)像片所安置的位置，必须使相应视线成对相交，即像片定向，以保证两视线在同一视平面内。(4)同名影像的比例尺差异应尽量小，一般不能大于比例尺的16％。
14、航测成图对航摄像片要求：摄影质量、现势性的要求、飞行质量的要求
15、我国的地形类别是如何划分的？
1、平地：2?，高差80m； 2、丘陵地：2?~6?，高差80~300m；3、山地：6?~25?，高差300~600m；4、高山地：25?，高差600m以上；5、补充：沙漠、沼泽。
16、划分地形类别有什么作用？
1.为了确定测图精度指标 2.便于制定作业计划
3.用以确定成图方法
17、地面倾斜角和地面高差发生矛盾时，为什么要规定划分地形类别时应当以地面倾斜角为主？
高差和坡度既有联系又有区别，地面为等倾斜时，坡度与高差一致，但是实际情况往往比较复杂，如石山地区，按高差是丘陵地, 但是坡度很大,高程测量精度只能达到山地要求。
18、像片控制点布设的基本要求有哪些？并简要说明提出这些要求的原因。
1．选用的像片控制点，其目标影像应清晰，易于判别； 2．航外像片控制点一般应布设在航向及旁向六片重叠范围内； 3．布设的控制点尽量能共用； 4．航外像片控制点距像片边缘不小于1cm或1.5cm； 5．航外像片控制点距像片的压平线和各类标志不小于1mm。6．立体测图时每个像对四个基本定向点离通过像主点且垂直于方位线的直线不超过1cm，最大也不能超过1.5cm，四个定向点的位置应近似成矩形。7．控制点应选在旁向重叠中线附近，离开方位线的距离应大于3cm（18cm×18cm像幅）或5cm(23cm×23cm像幅)。当旁向重叠过大，离开方位线的距离应大于2cm（18cm×18cm像幅）或3cm(23cm×23cm像幅)；否则应分别布点。8．解析法空中三角测量布点时，航线两端的控制点应分别布设在图廓线所在的像对内，每端上、下两控制点最好选在通过像主点且垂直于方位线的直线上，相互偏离不超过一条基线；航线中央的控制点应尽量选在两端控制点的中间，左右偏离不超过一条基线。 9．控制点在相邻航线上不能公用时要分别布点，此时控制范围所裂开的垂直距离不得大于2cm。10．位于不同方案布点区域间的控制点应确保精度高的布点方案能控制其相应面积，并尽量公用； 11．自由图边的控制点应布设在图廓线外。
19、什么是布点方案？在航测成图中有哪些布点方案？像片控制测量的布点方案：根据成图方法和成图精度的要求在航摄像片上确定航外控制点的分布、数量和性质等各项内容。全野外布点方案、非全野外布点方案、特殊布点方案。
20、选择布点方案时应考虑哪些因素？
1.大地测量资料成果的精度和大地点分布情况；2.航摄比例尺的大小以及对成图精度的要求；3.根据地形类别，选择布点方案； 4.根据人员设备，选择成图方法；5.根据时间的要求。
21、什么是全野外布点方案？全野外布点方案适用于哪些范围？
通过野外控制测量获得的航外控制点不需内业加密，直接提供内业测图定向或纠正使用，这种布点方案称为全野外布点方案。
22、什么是非全野外布点方案？非全野外布点方案有哪些优点？
航测内业测图所需要的像片控制点主要是由内业采用空中三角测量加密取得，只在航外测量中测定少量必需的控制点作为内业加密的基础，这种方案称为非全野外布点方案。
23、什么是特殊情况的布点方案？处理特殊情况布点的原则是什么？航区分界处的布点有哪些要求和规定？
特殊情况的布点方案：由于地形条件或航摄资料的影响，如摄影区内出现大面积水域，至使主点和标准点位落水；摄影航线航向或旁向重叠过大或过小；航区分界处两个摄影区域的衔接等，按规范规定布点有困难或不能保证作业精度
时，必须采取比较灵活的办法实施布点方案。处里特殊情况的布点原则是：
既要保证成图质量的基本要求，又要照顾实际测定的可能，同时也要考虑不过多增加外业工作量。
24、像片航向重叠过大或过小时，野外像片控制点的布设应如何处理？
像片航向重叠在80%以上时，称为重叠过大。可根据实际情况抽去部分多余像片，以抽片后的像片数为准布设像片控制点。（不得小于规范规定的正常重叠 度
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在摄影测量中,一般情况下利用单幅影像是不能确定物体上点的空间位置的,只能确定物点所在的空间方向.要获得物点的空间位置一般须利用两幅相互重叠的影像构成立体像对,它是立体摄影测量的基本单元,由其构成的立体模型是立体摄影测量的基础。
&&&核面与核线是摄影测量中的基本概念，但他们在传统的摄影测量中几乎没有得到实际的应用。自从20世纪70年代初，由摄影测量学者Helava等提出了核线的相关概念后，核线所特有的几何关系才开始在摄影测量的自动化系统中受到广泛的重视和应用。它不仅可以将二维影像匹配化成一维匹配问题而被广泛地应用于影响匹配系统中，而且在多影像匹配（特别是在近景摄影测量）中还可以直接利用核线几何限制条件确定同名点。核线影像也是数字影像立体观测之基础。
& & 1.核线的相关概念
核线是立体摄影测量学中的基本概念。在摄影测量学中，摄影基线与地面任意一点所组成的平面成为该点的核面，核面与左右相片对的交线称为核线，在同一核面内左右像片上的核线称为同名核线。在立体想对上，同名像点一定位于同名核线上，而且同名核线上的像点是一一对应的。而平行于摄影基线的且相对水平的影像对称为理想像对。
2.核线的性质:
&（1）在倾斜像片上所有的核线相互不平行，且交于一点——核点。
（2）左（右）像片上的某一点，其同名点必定在其右（左）像片的同名核线上，这一性质是实现核线相关的基本依据。
（3）在理想影像平面上，所有的核线相互平行，不仅同一影像面上的核线平行，其同名像点对的上下视差为零，这种影像对被称为核线影像对，它对立体观测非常有用。
3.不同核线影像的生成方法
生成核线影像总共有三种方法：第一种是基于平行于摄影基线水平核线影像, 这里的“水平”有特殊的含义, 它指核线影像面平行于摄影基线;
第二种类似的核线影像,即平行于地面水平核线影像,
这里的“水平”指核线影像面平行于地面。第三种则是倾斜影像直接获取的核线影像。“水平”核线影像的优点是无论是否竖直摄影,
得到的核线影像都是水平的, 立体显示比较真实; 缺点是必须完成绝对定向后方可生成, 观测精度部分依赖于绝对定向,
而且生成速度较“倾斜”方式慢。“倾斜”的核线影像有生成速度快、处理比较灵活、不依赖控制点定向结果的优点,
唯一的缺点就是立体显示与真实感不强( 但不会出现观测误差) 。
核线影像在摄影测量学中的应用
1、& 基于数字纠正的核线生成方法的步骤
假设已知左右影像的内方位元素（x0,y0,f）和（x0’,y0’,f’）,以及左右影像的外方元素（xs,ys,zs,）和（），则基于数字影响纠正的核线影像生成步骤如下：
（1）&&&&&&
求解内定向系数
这个过程主要是建立倾斜影像的像平面坐标系与扫描坐标系之间的关系，原始倾斜影像的扫描坐标系与其像平面坐标系之间的变换关系可采用仿射变换。设影像的扫描坐标系为（c,
r），影像像平面坐标系为（x, y），则根据放射变换公式，有如下关系：
其中a0,a1,a2,b0,b1,b2为影响内定向的6个内定向参数。一般利用影像四个框标点坐标（x,
y）组成误差方程，根据最小二乘平差求解这6个内定向参数。
（2）&&&&&&
确定核线影像的范围
将原始倾斜影像的4个角点投影到水平核线影像平面上，得到相应的4个角点在核线影像上的像平面坐标，从而确定该核线影像的范围。
（3）&&&&&&
建立水平核线影像的像素坐标系与像平面坐标系之间的变换关系
由于水平核线影像的像素坐标系与像平面之间一般是平移关系，所以只要计算出坐标偏移量即可，设水平影像的像素坐标为（i,j），像平面坐标为（u,v），倾斜影像的像平面坐标为（x,
y），则具体计算过程如下：
A.在核线影像上,取像素坐标系的初始点坐标i0=0,j0=0。在原始倾斜影像上,得到对应同名点的像平面坐标( 0 x ,
0 y )。根据倾斜影像坐标(x,y)与“
水平”影像坐标(u,v)的关系:&&&&&&&&&
反算出该初始点在水平影像上的像平面坐标（u0,v0）
B.求出核线影响坐标系与水平影像平面坐标系之间的偏移量（△u,△v）
△u=u0－i0&&&&&&
△v=v0－j0
所以得到核线影像坐标系（i,j）与水平影像像平面坐标系（u,v）之间的关系：
（4）&&&&&&
生成核线影像
以左核线影像为例，在左核线影像上，取像素坐标系的初始值i0=0,j0=0，油像素坐标系与其像平面之间的转换关系，把像素坐标（i0,j0）换算成水平影像平面坐标（u,v）。再根据倾斜影像坐标（x,y）与水平影像坐标（u,v）的关系：
把(u,v)换算成原始倾斜像片的像平面坐标(x,y)。最后根据建立的原始倾斜影像的像平面坐标系与其扫描坐标系之间的关系,将(x,y)转换成扫描坐标(c,r)。此时,若c,r不是整数,可采用重采样的方法获取其所对应的灰度值。灰度重采样的方法一般有三种,分别是双线性插值法,双三次卷积法以及最邻近像元法。重采样完成后,将所获得的灰度赋值给核线影像上的点(
i0, j0)。坐标变换过程为:( i0,
j0)→ (u,v)→
(x,y)→(c,r)。重复以上过程,直到得到整幅核线影像上的所有像素都获取到灰度为止。
2.从倾斜影像上获取核线影像的步骤
（1）同名核线的确定
处于摄影位置的立体像对,S
和S&分别为左像投影中心和右像投影中心; S
和S&的连线叫做摄影基线; 地面点Q 的投射线QS
和QS&叫做同名光线;同名光线分别与两像平面的交点q ,
q&叫做同名像点。摄影基线与任一地面点Q 构成的平面, 称为核面;
核面与像平面的交线称为核线;同一核面对应的左右像片上的核线称作同名核线,这就是框幅式中心投影影像核线的几何定义。不难证明如果q
和q&是同名像点,那么它们一定位于同名核线对L ,
对框幅式中心投影影像来说,核线的方程可以直接由共线方程推导出来。
由于同一核线上的点均位于同一核面上,即满足共面条件:
由此可得左片上通过任意一点p 的核线L 的数学方程
&&& A , B ,
C 均为恒量,其中
f·By + Yp·Bz
f·Bx + Xp·Bx
Yp·Bx - Xp·By
可用同样的方法求得右核线的数学方程, L
的同名核线L&的数学方程可用下式表示:
B&) u&+ ( C&/
其中A&, B&,
C&均为恒量,上式表明框幅式中心投影影像的核线是直线,
该特性已被广泛地应用于框幅式中心投影影像的处理中。
（2）核线上象元的排列与重采样
核线上象元的排列与重采样沿核线排列象元涉及到对原始的数字影像进行重采样。一般来说重采样有两种方法线性内插与邻近点法。沿核线上的象元之间的间隔沿数字影象的扫描方向上分量不变,
即仍等于原始影像的采样间隔。因此核线上象元之灰度只涉及到方向相邻两个象元之间的线性内插,
或者是在该两个象元之间选择一个最邻近的象元作为核线上的象元。
线性内插就是根据核线上的象元中心到数字影像上、下相邻的两个象元中心的距离d1、d2
的加权平均。(d1+d2)等于采样间隔——常数△, 令
w1=1-d1/△&
w2=1-d2/△
式中w1 是行为J、列为I 的原始影像的象元的灰度D j ,
i 的权,w2 是行为( J + I )、列为I 的原始影像的象元的灰度D j + 1, i
的权。则核线上第i 个象元之灰度D i 为:
Dj,I+w2 & Dj+1,I
邻近元法比线性内插省时, 但其合理性及精度均不如线性内插, 故核线重采样采用线性内插法。
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