如何使用游戏手柄控制器机器人

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01:40 by Loning, ... 阅读,
解压缩后请打开Driver文件夹,按照自己的系统进入文件夹,其中x86为32位系统、x64为64位系统。
执行devinstall.bat后将会向系统添加模拟手柄的驱动程序。
执行devremove.bat将会删除手柄驱动。
执行完毕后请通过
设备管理器&(我的电脑 -》右键-》管理-》设备管理器)查看一个名为Wiisio Joystick Hid Device的设备,如果该设备工作正常,则系统成功安装该设备。
添加完驱动后即可直接运行Wiisio目录下的Wiisio.MainWinProgram.exe
可以使用test\joytester.exe 测试模拟手柄的运行情况。
在手机上,使用C(删除键)来切换模式,可以通过手机菜单切换模式
在Joystick模式下
手机数字按键1:将当前位置设为手机的平衡位置。
在GameKeyboard模式下
手机数字按键1:将当前位置设为手机的平衡位置。
手机Shift键(C删除键左边):切换当前的映射文件。
在GestureControl模式下
手机Shift键(C删除键左边):切换当前的映射文件。
.net framework 2.0 sp2以上的.net框架
Microsoft or Widcomm Bluetooth stack 微软或Widcomm蓝牙协议栈
Nokia N95(其他带传感器的手机因无手机设备未测试)
整体程序设计、驱动开发
Sherlock Yang
Nokia N95客户端开发
手势模拟按键
手势运行程序
新手势训练
通过重力模拟游戏手柄,映射手机按键
通过重力模拟上下左右wsad等按键,映射手机按键
通过串口发送控制信息
iPhone, M9, Windows Phone, Windows Mobile 等客户端开发
使用Wifi通信
公布通信协议接受第三方手机客户端
本系统基于手势识别,Windows驱动模拟,八向全驱四轮机器
人控制技术,蓝牙无线通信以及无线电通信技术,提出了通过对重力加速度进行分析处理进而实现数字控制,并以此为控制信息实现一个以EMB-4650开发板为中心,集娱乐,生活为一体的多方位控制解决方案。通过远程手机客户端提供重力加速度数据,EMB-4650开发板进行分析处理提取相关信息并发送给相关设备,从而实现以一手机客户端控制多个设备行为的目的,进一步展现一机多用低碳环保的社会主题。
The system is based on gesture recognition, Windows-driven simulation, eight-wheel drive to the whole robot control technology, Bluetooth wireless communications and radio communications technology, put forward a solution that use the result of processing the gravities' data to achieve a multi-directional control solutions that use the EMB-4650 and make life, entertainment together. Remote mobile client provides acceleration of gravity data, EMB-4650 development board analysis and processing extract relevant information and send the information to the related devices, so as to realize the goal that use one mobile client to control multiple devices, to show the theme of a multiple purposes and Low carbon and environmental protection.
系统简介及开发背景
现阶段,单一简陋的系统控制方法已经无法满足人们对系统快速准确控制的需要,于是触屏、语音控制、基于图像的手势控制、游戏摇杆等技术应运而生。然而,对于一些特殊应用,需要特殊的控制方法。
本文提出了一套基于加速度分析的控制系统解决方案,实现了一个一机多用、节能低耗、多设备同时处理、具有多种控制模式的控制系统。该系统可以在用于实时手势控制的同时播放电影、进行简单的游戏娱乐。
系统的整体架构分为四层:第一层是数据采集层,第二层是数据分析层,第三层是命令映射和控制层,第四层是被控制设备层。
"数据采集层"的主体为重力加速度信息提取模块,通过远程手机客户端采集加速度信息,并通过蓝牙发送到EMB-4650开发板。现在手机已经相当普遍,拥有重力加速度传感器的手机也已很多,这为此解决方案提供了良好的设备应用基础。
"数据分析层"的主体为数据分析模块,通过SVM支持向量机以及其他数据处理方法对加速度信息特征进行提取。
"命令映射和控制层"的主体为动作映射模块,通过第一层提供的加速度数据特征以及预先设置的映射表和当前系统所处的模式,将相应的加速度数据特征映射成相应的命令,并发送给相应的设备。如需修改映射表,进入本系统的用户界面设置界面对相应的数据特征设置相应的命令。
"被控制设备层"主体是相关设备接收命令以及执行命令的模块,此层范围很广,如本解决方案中的基于单片机的四轮机器人,这个机器人可以通过接收到的命令实现各种操作(如加速,刹车,转弯,复位等)。通过连接不同设备至机器人下方的的扩展接口可实现拖地、扫地、吸尘等功能(扫地、吸尘功能未实现);再如家庭中线路开关,可以接受到控制信号实现闭合控制。第四层与第三层主要通过无线模块进行通讯。
该解决方案提供了一种既直观明了、充满想象力和乐趣的系统控制方法。使用该控制系统,用户不必在漆黑的夜晚摸黑找电灯开关,只需用已设定好的手势摇晃用户随声携带的手机就能使眼前一片光明;用户也不必为与同伴一起玩游戏时找不到手柄而发愁,掏出你的手机,这就是一个拥有完整功能的游戏手柄;用户甚至能掏出你的手机,控制机器人帮助他做家务。该解决方案基于EMB-4650开发板的节能嵌入式系统,并且还应用了特殊的节能技术,即在没有数据处理时降低优先级以节省能源,在有数据处理时提高优先级以相应实时数据处理,因此完全可以将本系统作为24小时全天候家庭控制系统。现今,手机的极其普遍,iPad等设备也在逐步增多,加速度传感器已逐渐成为这些设备的标准配置,该解决方案具有相当广泛的应用面。
该系统采用加速度信息进行手势识别及系统控制,识别率高,外界环境干扰性小。
新手势易于添加,手势样本需求量小,训练迅速。用户可通过软件附带的训练功能添加自定义手势。
系统能够支持多种不同设备的连接。
充分利用现有资源、提高资源利用率、绿色节能,例如重力加速度信息使用手机等设备、电器控制也仅需在插线板多加一层我们设计的开关。
系统资源占用率低,在系统运行的同时,该设备可处理其他事物,一机多用。自动调节系统程序在操作系统中的运行优先级,无远程设备连接时降低优先级来降低系统资源使用率,节省电能;有远程设备连接时提高优先级,实时处理数据,避免丢包。
系统将加速度信息分为时序性数据与非时序性数据,时序性数据是会对下一次数据处理产生影响的数据,非时序性数据则与之相反。系统将使用不同线程处理这两种不同类型的数据。
系统原理及方案
系统设备组成
EMB-4650开发板
Broadcom 2046 Bluetooth 2.1
AT89S52 单片机
FSK-21 超再生无线发射接收模块
串口数据线
机器人部分
带有47:1减速齿轮的电机&&&&
带有橡胶防滑套的车轮
6V 210mAh镍氢电池组
塑料接插件&&&&
有机玻璃板
AT89S52 单片机
FSK-21 超再生无线接收模块
Nokia 5230
图 3.1 系统整体架构
功能与指标
实时加速度信息处理
加速度信号在模拟键盘、手柄操作时需要较高的实时性,因而需要将时序性数据处理与非时序性数据处理分离。
可进行离散的手势识别,易于添加新手势,用户可选择不同的手势-功能映射方式,手势识别率在85%以上。
多远程设备连接
支持多种不同设备同时连接,程序易于二次开发。在处理多设备时系统应保持实时性。
机器人模块如何为iPad添加游戏手柄 - 极客范 - GeekFan.net
如何为iPad添加游戏手柄
翻译自 。欢迎加入,同我们一道翻译与分享。转载请参见文章末尾处的要求。
除了PlayStation Vita这样的掌上型游戏主机外,平板电脑或者智能手机也许就是最适合旅途上放松休闲的游戏平台了。毕竟,iOS app商店中有相当数量的应用都是游戏。同其他游戏相比,有些游戏更适合用iPhone或iPad的触屏界面来操作。至少,愤怒的小鸟和神庙逃亡的成功有一部分就得归功于它们那种非侵入式的触屏操作方式。
如果你想玩一些更逼真的游戏,无论是街机游戏还是第一人称射击,你很可能会觉得触屏操作有些不够灵活。如果你真是这么认为的,那么现在就是时候来看看专为改善iOS游戏体验所配备的游戏外设了——游戏摇杆和手柄。
1. 为iPhone和iPad添加游戏摇杆
解决这个问题最简单的办法就是为您的iOS设备添加游戏摇杆。这是个了不起的小玩意,就直接放置在你平时使用的屏幕中的虚拟摇杆之上。倾斜一下摇杆就能模拟出您在虚拟摇杆上拖动手指那样的操作。这种操作的主要优点在于你完全可以实现盲操作而不用担心失去控制焦点,而这在使用虚拟摇杆时则常常需要注意。
由于摇杆的尺寸大小问题,它们还是更适合用在iPad上。有些公司也会出售那种更小巧的摇杆以装备在iPhone上。你可以在eBay或亚马逊上搜索iPad摇杆或者iPhone摇杆,去当地的外设商店看看也行。
2. 购买第三方游戏手柄
在iOS设备上安装一个摇杆,这的确是一种解决方法。但有时候你需要一种更合适、更精准的解决方案。在这种情况下,你可以试试游戏手柄。使用这些游戏手柄将完全放弃触屏界面,而是依靠按钮和操纵杆来完成操作。
但是,这也有一个缺点。除非你将设备越狱,否则你只能玩那些内置了支持第三方手柄控制的游戏。兼容的游戏列表通常可以在手柄制造商的主页上找到。
这里列出一些可用的游戏手柄。上图中的手柄是Duo Gamer(起价32.99美元)。iMpulse controller(预购价25美元)是一个移植性更高的方案,可以用在众多平台上。另一个有趣的产品是iControlPad 2,这是通过Kickstarter赞助的。
3. 使用来操控几乎任何游戏(需越狱)
如果你有一个越狱过的设备,以上关于游戏兼容性的问题就统统不存在了。除了那些内置有手柄支持的游戏外,大部分之前使用触屏摇杆和按键的游戏(比如RoboKiller,见下图)现在都可以用手柄来进行游戏了。
Blutrol是一个Cydia应用,允许你将这些触屏式的控制按钮映射到多种外设硬件上,尽管游戏本身可能没有内置对这些外设的支持。在本文成文之时,Blutrol官方宣称可支持的硬件设备如下:
蓝牙键盘(支持的按键:W、A、D、S、U、I、O、H、J、K、B、N、M、空格)
PS3 DualShock Controller
Wii Remote
没错!除了普通的第三方手柄之外,Blutrol还能让你直接用Wiimote或者PS3的手柄来控制你的iPhone或者iPad!最新的硬件支持列表以及使用指导可以在上找到。
3.1 安装Blutrol
要在越狱的设备上安装Blutrol,请先在Cydia上搜索之。这个应用的售价为6.99美元,因此你需要在Cydia商店先设定好一种支付方式。打开Blutrol后请根据出现的提示完成安装。如果你搜索不到Blutrol,请在Cydia-&More Package Sources中选择BigBoss。
3.2 添加游戏
首先,你得先为游戏准备一份截图,原来触屏式的控制区域必须清晰可见。我们将以这份截图为参考,在Blutrol中重新设定这些控制键位。
要添加一个游戏,点击屏幕右上角的加号按钮。在这里,你可以选择一个你安装过的游戏,以及之前截取好的游戏截图。如果你既要以横屏又要以竖屏方式游戏的话,那么横屏和竖屏的游戏截图都需要用到。
就快完成了,在Controller Configuration下点击Add按钮,然后选择合适的手柄。你可以为横屏或竖屏模式添加控制按钮。这么做会显示出你之前准备好的截图,以及所选择的游戏手柄的控制键。将按键拖拽到触屏控制键位上,根据需要调整键位的大小。将所有不用的控制键从截图上移去。
上图展示的就是PS3手柄在RoboKill游戏截图上的设置,其他手柄和游戏的设置步骤也是类似的。
3.3 连接你的控制器
最后,你还需要将手柄连接到iOS设备上才行。除了PS3手柄外,其他手柄的连接都非常简单。我们稍后在详细介绍PS3手柄的连接步骤。
在Blutrol中,选择controller按钮。在这里你可以选择你要连接的手柄。iOS兼容的手柄比如Duo Gamer,iCade以及iMpulse可以通过Settings-&General-&Bluetooth直接与iOS设备配对上。
要配对其他的手柄,从控制器列表中选择合适的项然后点击connect连接即可。根据Blutrol的具体设备配对指南,要配对Wii Remote的话,我需要按住电量显示条下方的红色同步按钮,并在设备名称显示在iPad上时点击这个设备名。如果你已经为游戏做好了配置,那么现在就可以用连接上的手柄来玩游戏了。
3.4 连接你的PS3手柄
如果想将PS3的手柄连接到iPhone或iPad上,我们得多花些功夫。默认情况下,你的iOS设备是检测不到PS3手柄的。要让它正常工作的话,你需要在手柄中保存你的iOS设备的蓝牙地址(这比听起来要容易)。
如果你使用的是Mac系统的电脑,下载SixPair Tool这个工具。运行该应用,将你的iOS设备以及PS3手柄都通过USB连接到你的电脑上。这时会出现一个按钮用来配对你的手柄和iOS设备。配对完成之后,返回到Blutrol完成常规的步骤即可。
如果你使用的是Windows系统的电脑,下载并安装Sixaxis Pair Tool这个工具。将PS3手柄通过USB连接到你的电脑上,运行该应用。你需要手动将你的iOS设备的蓝牙地址输入进去。如果你用Windows 8,那么应该以管理员权限在兼容模式下运行这个应用。
你可以在iPhone或iPad上找到你的蓝牙地址。只要在设备上打开蓝牙,然后在Settings-&General-&About中靠近屏幕底部的地方就能找到蓝牙地址了。
你为iOS设备配备了什么样的外设控制器呢?你打算用它来玩什么游戏呢?请在评论栏中为大家分享一下吧!
原文链接:
- 译文链接: [ 转载请保留原文出处、译者和译文链接。]
通信人,从事网络设备开发。技术方向:Linux/VxWorks、网络协议、C/C++,尤爱Python。热爱互联网,移动应用,开源软件。译有《算法精解:C语言描述》,《Linux/UNIX系统编程手册》(下册)新浪微博:靠谱助手如何设置手柄玩手游 _ 有问必答 - 靠谱社区
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1. 插入手柄WIN7:插上手柄即可自动安装驱动XP:点击手柄驱动下载 「通用手柄驱动 」,安装即可:(119.94 K) 11:18:392. 设置键位设置好手柄键位映射到键盘的按键即可完成设置: (113.13 K) 11:18:39
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VINYSON U906 游戏手柄 的手柄用不了o(︶︿︶)o 唉是设置问题吗?
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我的世界 游戏手柄用不了! 怎么回事?
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有么有读取识别到手柄呢·
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回复 就是在天天上,手柄用不了,我玩其他游戏的都能用的
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你们下载个&&手柄 映射工具&&就可以了&&XPaddr5.7&& 这个 很好用 什么游戏就都能手柄玩
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回复 手机方向键是触屏的,不管设置键盘还是手柄都经常我要它直走它却走斜的。
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回复 方向有没有设置错了?&&一个键一个键的重新设置一下看看。
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瓦尔特二十二
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射击准星能支持摇杆吗?那样就能完美控制饥饿鲨了。
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靠谱家的小白
回复 摇杆不可以哦~当然您自己也可以先去试试下呢。
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不行啊,玩手游射击游戏,操作不流畅,移动卡顿,瞄不准,如果可以与CS之类的那种操作就好了
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回复 射击类游戏可以参考这个教程,
/showtopic-259784.aspx 发帖上传图片教程
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手柄驱动下了2次安装2次 为什么还是这样?
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回复 您好,这个模拟器是不支持手柄的,建议您使用天天模拟器
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