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新一代全高清1080P60图传收藏
由于拍照水平不好,照片与实物观感有差距1,全高清
1080p602,低延时
200ms3,长时间工作稳定,工作温升低4,距离远
大于15km(实测)5,功耗低
约800ma6,重量轻
约220g详细参数稍晚上传QQ
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解密无人机设计:如何实现图传?
&如果说中国无人机制造商大疆创新的巨大估值和营收说明了什么,那就是无人机正日益变成一桩大生意。无人机现在已经引来众多资本竞相追逐,除此之外,各大半导体公司也都加快速度布局这一千亿级的市场,开发适合无人机应用的创新产品和技术。某知名无人机产品硬件供应商之一,世强的技术专家将在这一系列文章中独家阐述先进的无人机产品内部的硬件电路设计和相关方案技术。当我们把目前主流的无人机的内部电路板拆解开来后,您会发现无人机的电路控制系统主要由三大部分组成:飞控系统、云台+相机、图像传输系统。2.4GHz全高清无人机图传系统是主流在无人机的视频传输方面,高配的图传系统已经可实现5km/1080P 30fps传输,但这是众多国内娱乐无人机厂商还没有做到的。一般的做法是在云台搭载相机,高空拍摄再飞回地面检查。这种方式由于不能即时看到拍摄画面,所以还不能满足航拍的要求。当然目前也有不少方案是采用5.8GHz频段传输模拟视频到地面,最远距离能达600多米。但这种方式需要在飞行器上将高清(1080P或4K)转码成 720P,再转成数字信号传输到遥控器显示屏上,技术上也较复杂,并且画面会有马赛克、停顿或卡死。画面质量也不够好,用到专业航拍还有距离,适合普通爱 好者娱乐。&2.4GHz是目前无人机市场比较主流采用的频段。在大疆最新发布的Phantom 3上,就搭载了备受好评的DJI Lightbridg全高清数字图像传输系统,其内置了 2.4G 遥控链路,其高配方案实测有效传输距离高达5km,标配也达到了1.7Km。“图像传输系统的性能是区分无人机档次的一个关键因素。图像传输距离的远近,图像传输质量的好坏,图像传输的稳定性等是衡量无人机图传性能的关键因素。”阳忠说。简而言之,无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行状态的无人机所拍摄的画面实时稳定的发射给地面无线图传遥控接收设备。图像传输的实时性、稳定性是关键。如下图4所示为目前主流的无人机遥控器/高清图传线路框图。其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三部分组成。无人机图传系统的核心器件——2.4GHz传输器2.4GHz传输器是无人机图传系统的核心器件。虽然433MHz频段穿透性强,通讯距离远,可以最远传输达2 公里,但由于其抗干扰能力弱,遥控无人机或飞行器上都不太采用。目前专业WiFi芯片厂商(包括博通与高通)都还没有开发出这种远距离无线高清视频传输的芯片。但是无人机市场如此火热,无线芯片厂商已经在着手计划推出专用芯片。未来我们也许会看到能同时与控制器和显示器建立链路的双模芯片组。&但在专用芯片推出之前,RF工程师可以通过分立器件去实现远距离高带宽的无线视频传输。应用于无人机上的 2.4GHz传输器IC必须具备高接收灵敏度、低功耗、小体积以及各种先进的信道管理能力。世强代理的赛普拉斯(Cypress)2.4-GHz单芯片无线电收发器Wireless USB已经开始用于无人机上,在控制信号传输和视频传输上均有成功应用。而赛普拉斯最新的第四代Wireless USB NX收发器不仅继承了一贯的超低功耗优良性能特性,而且其2Mbps的数据速率可最大限度的减少发送和接收时间。在2.4GHz ISM频段下,相比竞争对手,可提供更高集成度和最佳性价比。&当然,与2.4GHz收发器配合使用的板材选择也非常重要。“射频电路设计一直是系统设计中的难点,这除了需要高接收灵敏度的射频收发器外,还需要专业的高性能微波板材与之配合。我们代理的罗杰斯高性能微波板材就特别适合与2.4GHz收发器配合,应用在无人机的图像传输系统中。例如,RO4350已经成功应用到了国内某知名厂商的无人机图传系统中。” 阳忠特别告知说。高性能的PA/LNA/ FILTER IC 确保远距离传输、抗干扰在与2.4GHz的传输器IC的配合中,高性能的PA/LNA/ FILTER IC也是必不可少的。据悉,世强代理的Avago一系列PA/LNA/ FILTER IC已经广泛应用于无人机图传系统中。这些器件包括:MGA-22003、MGA-64606、MGA-675T6、MGA-25203、MGA-412P8、ACFF-1024、ALM-1912等。MGA-22003线性功率放大器模块是确保图像能远距离传输的关键器件,在任何负荷或条件下都可保持稳定,而且其3x3 毫米的封装非常适合无人机空间受限的应用。而面向2.4GHz频段应用设计的微型化带通滤波器ACFF-1024则非常适合应用在无人机图传系统中以去除外部干扰。它可以解决 WiFi/Bluetooth和其他无线通讯标准同时运行的问题,不会因相邻无线射频干扰影响性能。&经济实惠、易于使用的 GaAs MMIC低噪声放大器 (LNA) MGA-64606也是众多无人机产品优选的器件。“MGA-64606 通过采用 Avago专有的 0.25um GaAs 增强模式 pHEMT 工艺,来达到低噪声系数和高线性的特点。能够提高无人机图传系统的整个接受信号灵敏度。”阳忠指出。“关键是它还具有可切换式关闭和旁路功能,以便可以在输入信号功率较高时绕过。这项特性可以减少电流消耗,延长设备的电池寿命,对于无人机来说是非常有意义的。”小占用面积、小尺寸、内嵌功率侦测电路、电源关闭功能以及绝佳的功率效率使得无线局域网 (WLAN) 功率放大器MGA-412P8 成为移动 IEEE 802.11b g WLAN 应用的理想选择。它在 3% EVM 54Mbps 数据传输率 (OFDM 调制) 时,线性输出功率为 19.0 dBm,在 11Mbps (CCCK 调制) 时,线性输出功率为 23dBm。而在某些5.8GHz图传系统中,诸如MGA-675T6 LNA和MGA-25203 PA等也是完全可以满足性能需求的。&
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高清低延时无人机图传系统
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无人机图传频段(433M,1.2G,2.4G,5.8G)选择经验谈
来源:晨风影像科技 
作者:上海航拍
发布时间: 19:33
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& && 很多时候我们选择无人机时追求的绕射或散射能力,对于我们要求实时传输和控制来说并不实用。所以具体用什么频率,并不是一定的,主要看个人对某个产品兴趣最大和个人喜好了,但唯一要注意的是产生干扰的可能性要尽量避免。
& &&&另外说一下2.4G和1.2G这两个频率,如果知道图传具体频率和控的频点没冲突的话,并不是不可用,但如果搞不清的话,风险还是比较大的,频率越近,产生干扰的可能性也越大。
&&&1.2G这个频段上我国目前没有开放性的业余频段,只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用权,从某种意义上说,未经授权的使用可能是违法行为, 如果造成什么后果比较难脱干系,有朋友会教条的较真说,那我用手机,也不是业余频段,难道大家都在违法吗?其实手机生产商或电信运营都要为每一台手机统一 交费,你已经由手机生产商或电信运营商代理为你交费了,手机的频率使用你也不是白用的,所以您是合法用户,只要你不用手机去干违法的事,可以放心使用。
& & 433M这个频段,很多朋友为了追求所谓的穿透力(绕射)而选了这个频段的设备,这是个开放的频段,是可用,但有一点非常的致命,那就是乱,由于这个频段频率相对不是很高,成本较低,天线较小易小型化,放便携带和安装,因此成为业余无线电中最为拥挤的频段,手持的对讲台在5W以内很常见,车载的30W很平常,中继台50W以上也不足为奇。工地以及饭店宾馆几乎无一例外的都在使用这个频段,很多无线电爱好者,免费的架起大功率的中继台24小时开机,供无线电友交流使用,中继台要占用上行下行两个频点。
& && &无线电波看不到摸不着,所以人们常常忽略它的存在,因为日常我们用的无线电设备都受到法律法规保护,不会出现被干扰的情况,脑子里常常没有被干扰这个概念,如果在大城市里,用433M频段,那无异于刀尖上跳舞。那图传小小的功率,在强大的几十瓦的功率面前真是可怜。在有干扰的情况下,仅在地面试机正常,不足以说明问题,等一拉开距离那后果严重了,因为有一种现像就压制,比如在路上开车听收音机,偶乐会遇到两个电台同频,然后收音机在两个电台之间随着两相信号的强弱变化,交替接收,除非你真的确认,你那里没有干扰源存在。
& &&&最后我个人观点更偏向频率更高的图传,比如5.8G,这个频段国家划分了开放的业余频段,另外频率高天线可以更加小型化,目前在5.8G工作的设备很少,这个频段相对比较纯静,干扰较少,但有利有弊,频率越高电子元器件的造价越高,对天线等精度要求更高,更容易发热,对靠近发射机的导磁体比低频更敏感,做大功率更困难等。
&&&我个人的喜好并不代表对所有朋友的适用性,其实用什么频段也是仁者见仁智者见智,并没有真正的谁好谁坏,关键是东西做的好不好,还要用的是否合理, 这里罗列了这么多,也没告诉朋友们具体选那一个,这里并不是要告诉你去一定要选哪一个,而是要告诉朋友只有了解更多知识,才能找到最适合自己的。谢谢你耐 心地读到这里,希望对你有用。
& &&&开放的业作频段(只列举图传常见多用于的)430M-440M 2.4G-2.M-5.35M和5.725G&5.850GHZ
& &&&无线电频率同样属于国家资源的分类,受国家法律保护和限制,除开放频段可以在规定范围内使用。过多过频繁的使用无线电设备,应详细了解国家和当地法律法规,以免造成违法后果。
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