很有意思的一个，话说最近想买个小出差用，之前看别人的tl-link的，觉得很一般，转发慢功能少，就想查查现在大家都玩什么，去恩山一搜，发现了几个信息，小器中乐携和GL-iNet似乎大家评价都不错，还有中兴和TP-Link的两款，但是只有乐携的有300M的，其他都是150M，估计小路由器也就是为了出差宾馆房间里面用，所以也没有什么速度要求。本来想买乐携的，但是稍微深入对比了一下发现GL-iNet的似乎支持更给力。。。所以也不管150M了，就买了这个小东东。这小东东是64M Ram，16M Rom，应该是AR9341的SoC，转发速度不用怀疑，bt什么的这么大内存也不用担心死机，唯一小缺憾就是150M（话说什么时候能出个5G AC外加千兆有线的...）。进入之后发现是基于OpenWrt定制的系统，花样非常多，其实之前我也定制过一个TP-Link的路由器，知道Openwrt支持各种下载，U盘、移动硬盘和共享，可以接等等。。。不过自己要挨个装软件，因为比较懒所以没定制彻底，这次发现GL-iNet都是给定制成半成品了，直接拿来用即可。登录：http://192.168.8.1 密码和SN什么的都在盒子背面，然后进行了简单的设置，注意如果要PPPoE拨号，需要重启才好用，我这个问题折腾了10分钟。首先去软件库，发现自带了aria2等软件，可以直接进行http、ftp和磁力下载（种子可以转磁力），但是不支持电驴。搜索amule，装上！然后需要设置一下，首先去右上角的高级设置，登录进去之后，可以一目了然看到当前所有的连接者等状态。点击系统-管理权，Dropbear里面把SSH在Lan上打开（是否要支持Wan看AcceptExternalConnections你的需要了），为了可以选择秘钥登录也可以选择用户名密码，我就不折腾了继续用户名密码。然后ssh root@192.168.8.1，输入密码连上，看到熟悉的#shell了。直接运行：amuled这会在生成~/.aMule目录，也就是/root/.aMule里面有很多。这里先准备个密码：echo -n yourpassword |md5sum然后把md5串复制下来；vi amule.confAcceptExternalConnections=1WebServer部分：enable=1password=刚才的md5密码TempDir=/mnt/sda1/emule/TempIncomingDir=/mnt/sda1/emule/Incoming（其中这两个Dir是U盘的目录，根据自己的具体情况设置）然后保存退出。然后执行amuled可以看到正常启动了，访问http://192.168.8.1:4711可以看到界面，输入刚才的密码可以进去。不过需要注意的是，还有几个设置需要进行。1. GL-iNet高级设置里面，-，通信规则，添加路由器端口，加入TCP的4662和UDP 4672，否则emule不会是highID。2. server.met和KAD需要更新否则哪个都连不上。具体办法是去.aMule目录，wget http://upd.emule-security.org/nodes.dat
(from: http://blog.csdn.net/s/article/details/8486361)rm -rf server.metwget http://www./server.met(from: http://www.kmnet.net/Doc/9/1217/) 3. kill掉amule的进程，重新启动，amuled -f是直接扔在后台执行。现在登录到amule管理界面里面，应该发现最下面的Ed2k和Kad都是已连接，具体怎么玩自己摸索吧。注意如果webui死掉了，可以手动执行：amuleweb --amule-config-file=/root/.aMule/amule.conf
另外固件还提供了直接的ddns能力，dnsmasq和samba一应俱全，可以安全的在外面进行远程管理，也可以使用或者充电宝进行usb供电，简直酷毙了。 BTW：本除非特别声明，均为原创，无论谁要转载请注明原出处，厚道点！更多频道内容在这里查看
爱奇艺用户将能永久保存播放记录
过滤短视频
暂无长视频（电视剧、纪录片、动漫、综艺、电影）播放记录，
使用您的微博帐号登录，即刻尊享微博用户专属服务。
使用您的QQ帐号登录，即刻尊享QQ用户专属服务。
使用您的人人帐号登录，即刻尊享人人用户专属服务。
按住视频可进行拖动
把视频贴到Blog或BBS
当前浏览器仅支持手动复制代码
视频地址：
flash地址：
html代码：
通用代码：
通用代码可同时支持电脑和移动设备的分享播放
收藏成功，可进入查看所有收藏列表
方式1：用手机看
用爱奇艺APP或微信扫一扫，在手机上继续观看：
手工操作木制机械臂
方式2：一键下载至手机
限爱奇艺安卓6.0以上版本
使用微信扫一扫，扫描左侧二维码，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/164eL4
下载安装包到本机：&&
设备搜寻中...
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
连接失败！
请确保您要连接的设备（仅限安卓）登录了同一爱奇艺账号 且安装并开启不低于V6.0以上版本的爱奇艺客户端
部安卓（Android）设备，请点击进行选择
请您在手机端下载爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
其他安装方式：手机浏览器输入短链接http://71.am/164eL4
下载安装包到本机：&&
爱奇艺云推送
请您在手机端登录爱奇艺移动APP（仅支持安卓客户端）
使用微信扫一扫，下载爱奇艺移动APP
180秒后更新
打开爱奇艺移动APP，点击“我的-扫一扫”，扫描左侧二维码进行登录
没有安装爱奇艺视频最新客户端？
爸爸去哪儿2游戏 立即参与
手工操作木制机械臂
播放量数据：
3,072人已订阅
你可能还想订阅他们：
&正在加载...
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制
安装爱奇艺视频客户端，
马上开始为您下载本片
5秒后自动消失
&li data-elem="tabtitle" data-seq="{{seq}}"& &a href="javascript:void(0);"& &span>{{start}}-{{end}}&/span& &/a& &/li&
&li data-downloadSelect-elem="item" data-downloadSelect-selected="false" data-downloadSelect-tvid="{{tvid}}"& &a href="javascript:void(0);"&{{pd}}&/a&
选择您要下载的《
色情低俗内容
血腥暴力内容
广告或欺诈内容
侵犯了我的权力
还可以输入
您使用浏览器不支持直接复制的功能，建议您使用Ctrl+C或右键全选进行地址复制 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
正在努力加载中...
基于PC的机械臂运动控制系统设计
下载积分：1998
内容提示：基于PC的机械臂运动控制系统设计
文档格式：PDF|
浏览次数：18|
上传日期： 07:32:39|
文档星级：
该用户还上传了这些文档
基于PC的机械臂运动控制系统设计
官方公共微信Terabot-S 遥操作机械臂 - 上海一坤电气工程有限公司
联系人：刘先生
手 机：086-
电 话：021-
传 真：021-
电子信箱：
地址：上海市春申路 3758 号凯利大楼 2 号 401 室
网址：www.sensorobots.net
Terabot-S 遥操作机械臂
Terabot机械臂是一款优秀的6自由度全电动控制可执行多任务的遥操作机械臂。该臂由一个5自由度的机械臂加上1个自由度的夹持器构成，同时在手臂前端配备有监控摄像头。该机械臂具有优秀的载荷自重比使其成为移动机器人应用中完美选择，如军事、排爆、侦查、矿井、核生化采样、科研等。
Terabot遥操作机械臂机械臂是完全独立的，可以安装到任何无人地面车辆（UGV）上,也可以单独使用。
Terabot 提供了两种控制选项：采用空间通信（SC）遥操作控制器模式或采用机械臂末端自主运动的控制程序模式。
Terabot 的空间通信（SC）遥操作控制器提供了与机械臂关节点对应的控制结构，用户只需操控控制器的操纵杆，机械臂便可顺应运动。这种控制方式比传统的手柄的控制方式更为直观和灵活。
Terabot也提供了机械臂末端自主运动的控制程序模式，用户可以通过程序完成机械臂的自主运动。
Terabot 机械臂关节全密封性、低反冲，离合器保护性设计保证机械臂在过载或者碰撞的情况下不被损坏。防护等级IP65（可升级至IP67）保证机械臂在恶劣环境下可以很好胜任各种任务。
Terabot快速手动安装面板保证了机械臂安装非常简单、快速。机械臂的末端也可使用不同的执行工具，包括卡爪，工具剪，工具钳等。
5自由度关节型机械臂+夹持器，高效率数字控制器
关节过载离合器保护
绝对关节编码器
高负载自重比
快速手动安装界面
开放型串口协议
关节反冲控制
空间通信（SC）遥操作控制器（可选）
可换爪型2指夹持器（可选)
适合处理各种复杂任务
程序内置，简单的培训即可操控
可快速的安装需要处理任务的各种工具与夹持器
关节离合器对机械臂在过载时进行保护
防护等级IP65（可升级至IP67）,恶劣环境下可胜任各种任务
提供直通的I/O 可以最大限度的减少外部线缆
自重轻，几乎可以用于任何的UGV车辆
命令/数据接口开放，可连接到任何用户系统
低功耗，能够延长UGV车辆电池运行时间
快速反应/反恐
矿井救援探测
生物技术/生化反应及清理
化学，生物，放射性和核（ CBRN ）采样}