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单行蔬菜钵体苗自动移栽机的设计—取苗装置设计【优秀机械专业论文】【全套带CAD图】.doc50页
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Abstract 6
第1章 绪论 9
1.2国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述 11
1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况 11
1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题 12
1.2.3我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析 12
1.2.4国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果 13
1.2.5蔬菜钵苗移栽机发展方向 14
1.3国内取苗机构存在的主要问题和发展方向 15
1.3.1国内取苗机构发展存在的主要问题 15
1.3.2国内蔬菜取苗机构的发展方向 15
1.4本文的研究目标 16
1.5本文的主要工作及内容安排 17
1.6本章小结 17
蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 18
2.1取苗爪工作要求的实现 18
2.2蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理 19
2.3 椭圆齿轮传动的运动分析 21
2.3.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点 21
2.3.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 22
2.4蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立 24
2.4.1运动学分析符合的说明 24
2.4.2蔬菜钵苗取苗机械手位移分析 25
2.4.3机械手上各点位移方程和各构件角位移方程 26
2.4.4 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程 28
2.4.5 机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程 29
2.5本章小结 31
第3章 蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化 32
3.1优化目标与变量 32
3.2辅助分析优化软件 32
3.2.1人机交互简介 33
3.2.2本课题人机交互软件介绍 34
3.2.3椭圆齿轮参数计算 35
3.2.4取苗机构参数优化步骤 35
3.2.5取苗爪尖点的速度分析 36
3.3本章小结 38
第4章 蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计 38
4.1蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计 38
4.2取苗臂机构设计 40
4.3 CAD软件介绍 41
4.3.1 CAD二维取苗机构零件图 41
4.4 Proe软件介绍 43
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本科毕业设计（论文）
蔬菜钵体苗自动移栽机――取苗装置设计
机械与自动控制学院
B0座机电话号码
二O 一三 年 五 月 十六 日
机械与自动控制学院
毕业设计诚信声明
我谨在此保证：本人所做的毕业设计，凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成，没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况，本人愿意承担相应的责任。
声明人（签名）：
Abstract 6
第1章 绪论 9
1.2国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述 11
1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况 11
1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题 12
1.2.3我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析 12
1.2.4国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果 13
1.2.5蔬菜钵苗移栽机发展方向 14
1.3国内取苗机构存在的主要问题和发展方向 15
1.3.1国内取苗机构发展存在的主要问题 15
1.3.2国内蔬菜取苗机构的发展方向 15
1.4本文的研究目标 16
1.5本文的主要工作及内容安排 17
1.6本章小结 17
蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析 18
2.1取苗爪工作要求的实现 18
2.2蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理 19
2.3 椭圆齿轮传动的运动分析 21
2.3.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点 21
2.3.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 22
2.4蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立
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