一场创客教育的「华山论剑」

一场高手云集的巅峰对决

一场创新意识与团队合作的精彩展示

阜阳市第三届中小学机器人竞赛

在阜阳师范学院西湖校区体育馆

赛前&装备、培训

已经有来自阜阳市三区五县市直等

289支代表队已经在摩拳擦掌

赛前大赛组委会的工作人员

正在体育馆进行紧张的场地布置

正在现场分工协调相关事宜

也正在认真的进行着培训

陌生的赛场啊，熟悉的角落里

确认过的眼神是怎么样的

厉害了&我的大阜阳

2019年阜阳市第三届中小学机器人竞赛，这次比赛是中央电化教育馆举办的第二十届全国中小学电脑制作活动的一部分，是为加强信息技术教育工作、培养学生创新精神而设立的“竞赛类项目”。同时也是为推动我市机器人科学技术的普及，培养中小学生的科技意识、创新意识，提高科学素养，选拔优秀选手参加省赛而举办的选拔赛。

共9个县市区（含开发区）、5所直属学校，全市参赛学校共103所，共选拔出289支队伍、506选手、75名裁判、百余名技术服务等工作员，其中裁判员选拔自省专家、市区学校和大学生。

参赛人数、参赛项目都是历史最多。

2019年阜阳市第三届中小学机器人

注：上图箭头处为阜阳师范学院西湖校区体育馆

1.每一位参加竞赛项目的学生和指导教师都应仔细阅读竞赛规则和本附则，了解其含义并严格遵守。

2．“机器人足球竞赛规则、IER智能挑战赛、能力风暴WER能力挑战赛竞赛规则、超级轨迹赛、BotBall竞赛、人型机器人全能挑战赛以及西觅亚FLL工程挑战赛竞赛规则的最终解释权属于活动组委会，并授予本届“竞赛类项目”仲裁委员会行使。

3.为提高参赛队员的独立调试能力和竞赛水平、保障竞赛场地的安全和竞赛的公平性，除参赛选手、工作人员及相关裁判外，不允许其他人员进入机器人检测、调试区域和竞赛场地区域。

4．参赛选手进入检测、调试区域和竞赛场地区域时，必须佩带（挂）自己的参赛证并随时接受工作人员或裁判员的核查。不得携带手机等通讯工具，有紧急情况时请告诉会务组或工作人员，会务组将及时联系领队教师。

5.参加机器人竞赛的选手，对其同场竞赛对手的机器人是否符合规则要求，可以在有效时间（比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。经现场裁判员检测确有不符的，要求该选手在规定时间（10分钟）内调整修改合格后参加比赛；超时不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理；修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格。现场裁判员只是告知检查确认的结果，不需要进行详尽解释。如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。

现场裁判员不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员应由此引起注意并做检查确认和处理，也是允许并有效的行为。

6.参赛选手对于现场裁判员的任何指令和决定必须无条件服从。比赛成绩由现场裁判员和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。现场比赛结束后的签字是对现场裁判员所宣布的结果的确认。如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，退出竞赛场地后再将该次异议以书面形式提出申诉。参赛选手无故延误2分钟内不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，“竞赛类项目”仲裁委员会也不再接受此后的异议申述。

7.对于现场比赛的异议，在该场次赛后可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会提出申述。在竞赛场地，现场裁判员不接受任何口头上的异议争执。“竞赛类项目”仲裁委员会对于参赛选手书面提出的异议的仲裁决定是最终的。

8.如果发现有涂改、撕毁检录机器人检录标签的，取消比赛资格和成绩。

9.特别重申，任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，在竞赛活动期间有任何干扰竞赛正常秩序的不良言行，活动组委会将直接取消相关参赛选手参赛资格和成绩。言行严重失当并影响竞赛活动的，将书面告知所属市级教育部门和相关单位。

10.凡是正式报名参加竞赛活动的选手及其指导教师，在报到后即表明其已经明确地知道这一规则的含义和服从这一规则的义务。

2019年阜阳市中小学机器人竞赛场地编号

阜阳市机器人竞赛活动参赛队名单

参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。

1. 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。

2.控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。控制器的闭环电机独立接口允许4个，舵机独立接口（如果有）允许1个，输入输出独立接口允许12个。

3.执行器：当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。比赛过程中使用电机的数量及方式：a)4个电机；b)3个电机加1个舵机；c)3个电机d)2个电机加1个舵机。允许使用直径为60±2mm到70±2mm的轮胎。

4.传感器：每台机器人允许使用的传感器种类和数量不限，但不得使用传感器探头做成的集成传感器。用于循迹的传感器不得超过7个。

5.结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

6.软件：为了鼓励学生自主编程及真实考察学生的编程水平，参赛队应充分尊重知识产权，使用正版授权的编程软件；参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。

7.电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

8.每支参赛队应由2名学生组成。学生必须是截止到2019年6月仍然在校的学生。

9. WER能力挑战赛按小学、初中、高中各组别分别进行。

10. 比赛共进行2轮，第一轮有2个小时调试; 第二轮有1个小时调试，两轮的模型位置和方向一致。每场比赛时间为180秒。比赛开始、结束时裁判均有哨声，以开始、结束计时。

11.本次比赛不设置附加任务。模型的位置和方向由组委会现场决定。

12.所有场次的比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

（1）2轮用时总和少的排名在前；

（2）重启次数少的排名在前；

（3）所有场次中完成单项任务(得分为满分)总数多的排名在前；

（4）机器人重量轻的排名在前。

13．搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序时可使用准备区中的练习台，在裁判员的同意下也可使用比赛区中空闲的赛台。

14. 参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区。裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。

15.参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。

16.赛场采用日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变。随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际影响，参赛队员应自行适应或克服。

17.进入赛场后，参赛队员必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受教练的指导。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前，各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置，然后封场。

18.参赛队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范围。

19. 3分钟测试前，到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好机器人启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

20.裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字起，队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。

21.在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（计一次重启）。

22.机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。队员一般不得接触机器人（重启的情况除外）。

23.启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离部件得分无效。分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接关系。

24.启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。

25.机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回对应基地重启。记录一次“重启”，重试前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。

26．机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中， 0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。

27.每场比赛机器人的最多重启次数为6次，第7次重启时比赛自然结束。

28.重启期间计时不停止，也不重新开始计时。

29.机器人可以多次自主往返基地，不是重启。

30.机器人自主返回基地的标准是机器人的垂直投影部分在基地范围内，参赛队员可以接触已经返回基地的机器人。

31．机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。

32. 每场比赛的时间为180秒钟。

33.参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。

34. 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。

35.裁判员填写记分表并告知参赛队员得分情况。

36.如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。

37.比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。

38. 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

一、现车拼车 比赛现场参赛队员需要现场拼车，比赛前参赛的任何两个积木件不能相连接。

根据《全国中小学电脑制作活动规则》，附件9中《超级轨迹赛——“一带一路”竞赛规则》，第2页第8行在“一带一路”机器人比赛中，各队选手在有限的时间里设计和制作出机器人来完成“一带一路”的穿越、交流等任务。

二、比赛时间 比赛分两轮，第一轮搭建和调试时间为60分钟，第二轮调试时间为30分钟（第二轮不需要重新搭车）。裁判有权根据现场实际情况调整第一轮和第二轮的调试时间（如果第一轮60分钟调试时间结束后，大多数队员都无法在60分钟内完成调试一半地图任务，第一轮调试时间将延长至90分钟）。比赛最终成绩为两轮比赛成绩之后。

比赛规则第10页第8行

参赛队在第一轮开始前有60分钟的搭建、编程时间。

第一轮结束后，有30分钟时间进行第二轮调试。参赛队员需要按照赛场秩序，有序地排队进行编程及调试，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。编程调试结束后，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。

裁判有权根据现场实际情况调整第一轮和第二轮的调试时间。

三、标定传感器 每个队员在正式比赛之前有权利要求标定光电值（即用光电扫描场地）。

比赛规则第12页第16行

比赛现场为日常照明，正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器，但是大赛组织方不保证现场光线绝对不变。

四、比赛任务 比赛任务会在（1）走出国门（2）穿越冰川 （3）清理障碍 （4）荒芜之地 （5）组装动车组 （6）挑战任务 （7）跨境物流，七个任务中抽取，小学组抽取四个，中学组抽取六个。

比赛规则第12页第4行

场地上的任务模型的位置并不固定，在第一轮比赛前的封闭调试开始时会抽签确定任务和模型的位置。位置一旦确定比赛的两轮中所有任务位置不再发生变化。

不同组别的任务数量不相同,先抽签确定具体任务.然后再确定任务位置。

“太空之旅”工程挑战赛竞赛规则说明

一、比赛时间和轮次 比赛一共有三场，前两轮为任务赛，第三轮为挑战任务。

任务赛将在比赛开始前抽签决定，在常规15个任务中抽掉3个任务进行比赛。被抽掉任务和相关道具均不会出现第一轮、第二轮比赛中，并且不计入比赛成绩。每轮调试时间为60分，第一轮和第二轮的任务不变。

比赛规则第14页第3行

在本届“太空之旅”的比赛每场比赛每轮次需要完成的任务不确定，将在开赛检录完毕后抽签决定。每轮比赛在所有备选任务中抽取3个任务为当轮取消的任务，有至少1个小时时间给予相应的调试，然后所有编程调试用电脑集中封存，主机各自保管。

挑战任务将在两轮比赛后公布，挑战任务数为2个，现场公布挑战任务，挑战任务调试时间为120分钟，比赛时间为60秒，总分为300分。

规则中第9页关于挑战任务说明

在两轮场地任务赛后，现场公布挑战任务（任务数量，模型设置和得分位置）。现场挑战任务的总分为300分。

任务要求：在60秒时间内，完成现场公布的任务，在场地上设置4-5个基本任务，如运送物品，回收物品，激活装置等；机器人从基地出发，在一次出发过程中，完成全部任务；完成每个任务获得相应分数。

二、得分判定条件 已经完成的机器人任务条件，被后面的机器人动作破坏，已完成的机器人任务不得分。

除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。

三、机器人封存 为了和本次市赛其他项目统一，本次市赛将在每轮比赛调试时间结束后，需将机器人按顺序统一放置检录区封存，不给选手保管。

区别于比赛规则第14页第5行

每轮比赛在所有备选任务中抽取3个任务为当轮取消的任务，有至少1个小时时间给予相应的调试，然后所有编程调试用电脑集中封存，主机各自保管。

四、比赛时机器人器材及物品存放 机器人和所有机器人延伸结构、任务道具可在不需要用的时候离开基地，但必须在比赛结束后归还所有场地道具。（按照严格意义上的比赛规则，参赛的机器人所有延伸结构和任务道具都不能离开基地上部空间。结合其他省市的比赛经验，严格意义上的规则会导致参赛队员踩到高处，将沉重的机器人延伸结构高高举起的情况，存在不安全因素。）

区别于比赛规则第11页第3行

基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。

——“九宫智运”竞赛规则说明

一、现车拼车 比赛现场参赛队员需要现场拼车，比赛前参赛的任意两个电气元件不得连接。

参赛选手经裁判检录合格后，可进入封闭的比赛场地，由裁判启动《九宫竞赛管理软件V1.0》设计任务场地并公布，选手在接下来的150分钟内现场独立搭建、修改程序、调试机器人。

比赛开始时，机器人的初始状态为带电部分分离状态(即任意两个电气元件不得连接)，待裁判发出开始指令后，即可开始进行机器人的组装。

二、比赛时间 比赛分两轮，第一轮搭建和调试时间为150分钟，第二轮调试时间为30分钟（第二轮不需要重新搭车）。第二轮比赛场地道具摆放位置不变。比赛最终成绩为两轮比赛成绩之后。

比赛规则第10页第最后一段

每组参赛选手有两轮比赛机会（两轮比赛场地一致），如果时间允许，可由组委会决定在两轮比赛间适当增加调试时间。每场比赛，均按赛场上的实际状态记录成绩，由竞赛管理计算机统计得分，得分精确到0.1分。

三、收集中心小车卡住问题 由于本次比赛用道具“收集中心”的通道位置存在卡滞现象。为了减少场地道具对参赛队员成绩的影响，对于机器人把拨杆拨到指定位置，并能将任务小车完全推入运输通道的情况，可由裁判将任务小车手动放置预定位置，以免影响后续任务进行。

1、设置现场组装环节。各参赛队待裁判员发令后统一开始现场组装比赛所需机器人，组装完毕后即可进行编程调试工作，机器人组装调试完成后将进行上场找球进攻或防守的实测，整个组装调试和实测环节限时1.5小时内完成。全部完成后机器人将接受裁判员的检录，以确认符合规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。实测和检录全部通过的机器人将统一封存，直至准备开始比赛。

2、小学组每队可携带两台机器人，初中组、高中组每队可携带3台机器人；

3、一场比赛中途不允许更换机器人，不允许充电或更换电池，如发现更换电池或机器人，取消当场成绩，判对方3:0，如此前对方净胜球超过3个，则按实际比分计算；

4、关于抢先启动的定义：当双方机器人都摆放好之后裁判倒数3、2、1开球的过程中抢先启动；

5、开球时摆放位置：进攻方机器人先摆放，防守方后摆放，摆放好之后不允许再调整；

6、当需要更换比赛用球或维修场地时，计时暂停，通过坠球的方式重新开球。重新开球时双方离球15cm以上，在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序：2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位。1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；

7、当发生死球时，即足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。

8、维修机器人过程中比赛不中断；

9、小组赛出线方法：小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。

10、初中组最终3支队伍循环赛，如出现平局不需要进行加时赛，根据两场比赛积分及净胜球排序；

11、为避免开球时故意推挤机器人，只允许使用手指按键的形式启动机器人，不允许接触机器人的其他部位；

12、比赛休息间隙出现破坏他人机器人的行为，一经发现取消所有比赛成绩。

13、选手确认成绩、签字。

说这么多，不如直接去现场！

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